उत्पाद परिचय
सॉर्टिंग रोबोट स्वचालित उपकरण छै जेकर उपयोग स्वचालित रूप सं आइटम कें पहचान, पकड़ आ वितरित करय कें लेल कैल जायत छै. एकरा थोक मे मंगायल जा सकय छै या उत्पादन आ रसद छंटाई कें दक्षता मे सुधार कें लेल अनुकूलित कैल जा सकय छै.
मुख्य तकनीकी पैरामीटर
| पैरामीटर श्रेणी | विशिष्ट विनिर्देश |
|---|---|
| बांह स्पैन | 1,000 मिमी |
| दोहराएँ स्थिति सटीकता | ± 0.1 मिमी |
| अधिकतम भार | ३ किलो |
| बिजली क्षमता | 3.18 केवीए |
| उपकरण के वजन | लगभग 104 किलोग्राम |
| संरक्षण वर्ग | आईपी40 |
लाभ एवं अनुप्रयोग क्षेत्र
(I) मूल लाभ
उच्च-सटीक स्थिति:सॉर्टिंग रोबोट केरऽ कोर रोबोटिक आर्म म॑ ±0.1 मिमी केरऽ दोहराबै के क्षमता छै । 2D दृष्टि प्रणाली के साथ मिलाय क॑ ई सामग्री के मुद्रा क॑ जल्दी स॑ समायोजित करी सकै छै ताकि लगातार छंटाई सुनिश्चित करलऽ जाय सक॑ ।
उच्च-दक्षता समकालीन क्रमबद्धता:छंटाई रोबोट कन्वेयर बेल्ट कें साथ समन्वयात्मक रूप सं संचालित भ सकय छै, जे स्वचालित रूप सं ओकर गति कें समायोजित कयर सकय छै ताकि सामग्री कें संचय या नुकसान सं बचाव भ सकय, जे 3000 टुकड़ा प्रति घंटा कें छंटाई दक्षता सुनिश्चित करय छै.
मॉड्यूलर डिजाइन: 1।रोबोटिक आर्म, कंट्रोल कैबिनेट, कन्वेयर बेल्ट, आरू विजन सिस्टम सब मॉड्यूलर छै, जेकरा स॑ डिसैम्बलिंग, अपग्रेड, आरू मेंटेनेंस म॑ सुविधा मिलै छै, जेकरा स॑ डाउनटाइम कम होय जाय छै ।
ऊर्जा-बचत संचालन:3.18 केवीए उच्च-दक्षता वाला मोटर प्रणाली कें उपयोग करयत, इ कम बिजली खपत सं संचालित होयत छै, जेकर परिणामस्वरूप समग्र ऊर्जा खपत पारंपरिक छँटाई विधियक सं 15% कम होयत छै.
(II)अनुप्रयोग क्षेत्र एवं संगत सामग्री |
| आवेदन परिदृश्य श्रेणी | विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ | अनुकूलनीय सामग्री |
|---|---|---|
| इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण उद्योग | छोट प्रतिरोधक, संधारित्र, चिप वाहक, कनेक्टर, आ अन्य इलेक्ट्रॉनिक घटक | प्लास्टिक, धातु, मिट्टी के बर्तन |
| प्रकाश उद्योग | कॉस्मेटिक नमूना, स्टेशनरी कें सामान (जैना, पेन कैप, बटन), आ छोट खाद्य पैकेजिंग भागक | प्लास्टिक, कागज, समग्र सामग्री |
| ऑटो पार्ट्स | छोट बकसुआ, तार हार्नेस कनेक्टर, आ माइक्रो-सेंसर आवास | प्लास्टिक, हल्के धातु |
(तृतीय)पर-साइट सिमुलेशन आओर संरचनात्मक बंद-अप प्रदर्शन
चित्र 2.1On-site भौतिक वस्तु आरेख
सामग्री कन्वेयर बेल्ट
चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख
छँटाई रोबोट कें मूल कार्यप्रवाह निम्नलिखित छै:
ऑपरेटर सामग्री कें बैच मे कन्वेयर बेल्ट 1 पर रखयत छै, जे ओकरा 2D विजन डिटेक्शन क्षेत्र मे पहुंचाबै छै.
2D विजन इंटीग्रेशन सिस्टम वास्तविक समय मे सामग्री अभिविन्यास आ स्थिति कें पता लगायत छै.
यदि कोनों सामग्री गलत संरेखित छै, त सिस्टम रोबोट कें संकेत दै छै; एक बार जब॑ ई सामग्री रोबोट केरऽ कामकाजी रेंज म॑ प्रवेश करी जाय छै त॑ रोबोट ओकरा उठाय क॑ ओकरऽ स्थिति सुधारै छै ।
रोबोट सुधारलऽ गेलऽ सामग्री क॑ कन्वेयर बेल्ट २ प॑ रखी क॑ स्टैंडबाई स्थिति म॑ रीसेट करी क॑ बाद केरऽ सामग्री लेली चक्र क॑ दोहराबै छै ।
संचालन एवं रखरखाव दिशानिर्देश
पर्यावरण आवश्यकताएँ : १.मजबूत प्रत्यक्ष प्रकाश सं दूर शुष्क, कम-धूल वाला क्षेत्र मे संचालित करूं, जे 2D दृष्टि पता लगावय आ कन्वेयर बेल्ट संचरण कें प्रभावित कयर सकय छै.
पूर्व-कमिशनिंग: १.2D दृष्टि प्रणाली आ रोबोट कें बीच निर्देशांक संरेखण कें कैलिब्रेट करूं, आ अंतराल या गलत संरेखण कें रोकय कें लेल कन्वेयर गति आ रोबोट छंटाई कें बीच समन्वय कें परीक्षण करूं.
रखरखाव:
नित्य:सही पता लगावय कें लेल धूल या दाग कें हटावय कें लेल 2D विजन लेंस कें साफ करूं.
साप्ताहिक : १.कन्वेयर बेल्ट 1 आ 2 कें तनाव कें जांच आ समायोजित करूं ताकि फिसलन या गलत संरेखण सं बचाव भ सकय.
मासिक : १.रोबोट कें चलैत जोड़क कें चिकनाई करूं, आ बिजली आ दृष्टि प्रणाली कनेक्शन कें स्थिरता कें निरीक्षण करूं.
नियमित तौर पर:कन्वेयर सतह सं अवशिष्ट सामग्री कें साफ करूं ताकि सुचारू रूप सं पता लगानाय आ छंटनी सुनिश्चित कैल जा सकएय.
हॉट टैग 2019।: छँटाई रोबोट, चीन छँटाई रोबोट निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना
