उत्पाद परिचय
रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग एकटा एहन उपकरण छै जे रोबोटिक आर्म्स कें उपयोग सं धातु प्लेट कें स्वचालित रूप सं स्पॉट वेल्डिंग करय छै. एकरा थोक या कस्टमाइज्ड ऑर्डर कैल जा सकय छै आ एकर उपयोग ऑटोमोबाइल, घरेलू उपकरण आ धातु संरचना कें निर्माण मे कैल जायत छै.
मुख्य तकनीकी पैरामीटर
| पैरामीटर श्रेणी | विशिष्ट विनिर्देश |
|---|---|
| बांह स्पैन | 1895 मिमी |
| दोहराएँ स्थिति सटीकता | ± 0.05 मिमी |
| अधिकतम भार | 20 किलो के |
| बिजली क्षमता | 5.87 केवीए |
| उपकरण के वजन | लगभग. 230 किलोग्राम |
| संरक्षण वर्ग | कलाई: आईपी54, शरीर: आईपी40 |

लाभ एवं अनुप्रयोग क्षेत्र
(I) मूल लाभ
उच्च-सटीक स्थिति
रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग म॑ सीएनसी मशीनिंग आरू एक 6-अक्ष बल संवेदक क॑ रोजगार देलऽ जाय छै, जेकरा स॑ सटीक वेल्ड संरेखण सुनिश्चित करै लेली ±0.05mm के पुनरावृत्ति क्षमता प्राप्त होय छै ।
उच्च-दक्षता वेल्डिंग
इ उपकरण प्रति मिनट 30-50 वेल्ड पूरा कयर सकय छै, जे मैनुअल वेल्डिंग सं 3-5 गुना बेसि कुशल छै.
टिकाऊ
रोबोटिक हाथ आरू वेल्डिंग टॉर्च उच्च-शक्ति एल्यूमीनियम मिश्र धातु आरू पहनने-प्रतिरोधी तांबा सामग्री कें उपयोग करय छै, जे 5 साल सं बेसि कें निरंतर संचालन जीवन सुनिश्चित करय छै.
(II)अनुप्रयोग क्षेत्र एवं संगत सामग्री |
| आवेदन परिदृश्य श्रेणी | विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ | अनुकूलनीय सामग्री |
|---|---|---|
| नए ऊर्जा उपकरण | वेल्डिंग सौर ब्रैकेट कनेक्टर, ऊर्जा भंडारण बैटरी कैबिनेट फ्रेम, आ चार्जिंग ढेर आवरण | एल्यूमीनियम मिश्र धातु, स्टेनलेस स्टील, जस्ती स्टील शीट |
| ऑटोमोबाइल निर्माण | वेल्डिंग कार बॉडी साइड दीवार आ खंभा, चेसिस निलंबन ब्रैकेट, आ पावर बैटरी खोल | हल्का स्टील, उच्च - ताकत स्टील, जस्ती स्टील शीट |
| हार्डवेयर उत्पाद | धातु के फर्नीचर के लेल विशेष-आकार के रेलिंग, टूलबॉक्स के लेल स्प्लिसिंग लोड-असर फ्रेम, आ स्टेनलेस स्टील के रसोई के बर्तन के वेल्डिंग | हल्का स्टील, स्टेनलेस स्टील, पीतल |

चित्र 2.1 3D सिमुलेशन आरेख

चित्र 2.2 पर-साइट भौतिक वस्तु आरेख







चित्र 2.3 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख
मूल कार्यप्रवाह निम्नलिखित अछि:
वर्कपीस पोजीशनिंग एवं फिक्सिंग
वर्कपीस कें एकटा समर्पित फिक्स्चर पर राखूं आ ओकरा लोकेटिंग पिन आ क्लैंप सं सुरक्षित करूं ताकि इ सुनिश्चित कैल जा सकय कि बाद कें संचालन कें लेल वेल्ड कें स्थिति पूरा तरह सं उजागर छै.
ड्रैग टीचिंग आ समन्वय रिकॉर्डिंग
6-अक्ष बल संवेदक के ड्रैग मोड चालू करू। स्वचालित रूप सं कुंजी निर्देशांक रिकॉर्ड करय कें लेल वेल्ड पथ कें साथ सेंसर कें खींचूं. टीच पेंडेंट पर जॉयस्टिक के उपयोग सं महीन समायोजन कएल जा सकैत अछि. वेल्डिंग प्रोग्राम उत्पन्न करय कें लेल वेल्डिंग पैरामीटर जेना करंट, वोल्टेज, आ तार फीड गति सेट करूं.
स्वचालित वेल्डिंग संचालन
टीच पेंडेंट पर कार्यक्रम शुरू करू। रोबोट वेल्डिंग टॉर्च क॑ रिकॉर्ड करलऽ गेलऽ प्रक्षेपवक्र के साथ ले जाय छै, तार फीडिंग आरू वेल्डिंग करंट क॑ सक्रिय करै छै आरू वेल्डिंग क॑ पूरा करै छै । जरूरत पड़ला पर आपातकालीन बटन ऑपरेशन कें रोक सकय छै.
ऑपरेशन पूरा करब आ रीसेट करब
वेल्डिंग के बाद रोबोट मशाल क॑ प्रारंभिक स्थिति म॑ वापस करी दै छै । फिक्स्चर छोड़ू आ वर्कपीस निकालू। तखन टीच पेंडेंट अगिला प्रोग्राम कें कॉल कयर सकय छै या फेर -एकटा नव प्रक्षेपवक्र रिकॉर्ड कयर सकय छै.
रखरखाव एवं परिचालन दिशानिर्देश
पर्यावरण अनुकूलन
मानक कार्यशाला हस्तक्षेप कें साथ औद्योगिक वातावरण कें लेल उपयुक्त. भारी वेल्ड छींटा वाला इलाका सं बचूं. 6-अक्ष संवेदक आ टीच पेंडेंट अल्पकालिक छींटा के प्रतिरोध करैत अछि मुदा लंबा समय तक संचय सं बचबाक चाही.
प्रारंभिक कमीशनिंग
पहिल उपयोग सं पहिने ड्रैग संवेदनशीलता कें कैलिब्रेट करू. सुनिश्चित करू जे ड्रैग दिशा रोबोट गति सं मेल खाइत अछि. जॉयस्टिक लचीलापन आ टीच लटकन के स्वचालित केंद्रीकरण के जांच करू.
दैनिक रखरखाव
नित्य:सेंसर आ बटन पर धूल आ प्रकाश कें छींटा दूर करएय कें लेल संपीड़ित हवा कें उपयोग करूं; जॉयस्टिक आ बटन के प्रतिक्रियाशीलता के जांच करू; टॉर्च नोजल आ तार फीडर मे साफ वेल्ड छींटा।
साप्ताहिक : १.जकड़न के लेल सेंसर बोल्ट के जांच करू; रोबोट जोड़ के चिकनाई; बैक अप वेल्डिंग कार्यक्रम।
मासिक : १.घसीटना पुनः मापन करू आ सटीकता समन्वय करू; बिजली आपूर्ति स्थिरता के जांच; साफ बिजली कैबिनेट धूल; घटक कें बेसि गरम होय कें लेल निरीक्षण करनाय; फिक्स्चर पोजीशनिंग के सत्यापन करब।
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