उच्च-सटीक वेल्डिंग

स्वचालित वेल्डिंग रोबोट 3D दृष्टि पहचान प्रणाली आ ±0.05 मिमी कें स्थिति सटीकता वाला रोबोटिक हाथ सं लैस छै, जे वेल्डिंग मशाल कें वेल्ड सीम कें साथ सटीक संरेखण सुनिश्चित करयत छै आ गलत संरेखण आ छूटल वेल्ड कें कम करयत छै.

स्वचालित वेल्ड सीम स्थिति, कोनो उच्च-सटीकता टूलिंग के आवश्यकता नहि

3D विजन स्कैनिंग तकनीक प॑ भरोसा करी क॑ ई रोबोट स्वतंत्र रूप स॑ वेल्ड केरऽ स्थिति आरू नाली के आकार के पहचान करी सकै छै । इ स्वचालित रूप सं स्थिति विचलन कें सही कयर सकय छै, तखनहु जखन वर्कपीस गलत जगह पर राखल गेल होय, कच्चा माल कें आयामी सहिष्णुता होयत छै, या टूलिंग औसत स्थिति सटीकता प्रदान करय छै. अइ सं टूलिंग फिक्स्चर कें निर्माण आ स्थापना लागत मे काफी कटौती भ जायत छै आ मैनुअल शिक्षण आ बिंदु स्थिति कें प्रक्रिया समाप्त भ जायत छै.

त्वरित उत्पाद मॉडल परिवर्तन के साथ लचीला उत्पादन

वेल्डिंग वर्कपीस बदलय कें समय बिंदु-दर-बिंदु शिक्षण आ पुनर्प्रोग्रामिंग करय कें जरूरत नहि छै. विजन सिस्टम स्कैनिंग आ पहचान कें बाद स्वचालित रूप सं वेल्डिंग पथ उत्पन्न कयर सकय छै, जेकरा सं कम अवधि कें भीतर उत्पादन लाइन चेंजओवर भ सकय छै. इ बहु-विविधता आ छोट-बैच निर्माण कें लचीला उत्पादन आवश्यकताक कें पूरा करयत छै आ उच्च उपकरण उपयोग दर प्रदान करयत छै.

चित्र 2.1 3D सिमुलेशन आरेख

चरण 1: वर्कपीस स्थिति आ उपकरण आरंभीकरण

वेल्डिंग करय वाला वर्कपीस वेल्डिंग स्टेशन पर सुरक्षित रूप सं फिक्स कैल जायत छै. मॉडल 1820 3डी दृष्टि वेल्डिंग रोबोट स्व-निरीक्षण पर पावर- पूरा करय छै, आ 3D दृष्टि कैमरा स्टैंडबाई मोड मे प्रवेश करय छै. नियंत्रण प्रणाली, वेल्डिंग पावर सोर्स, तार फीडिंग तंत्र आ टीच प्रोग्रामिंग सब एक संग तैयार अछि, वेल्डिंग स्टार्ट कमांड के इंतजार में अछि.

चरण 2: 3 डी विजन स्कैनिंग के माध्यम स वेल्ड सीम समोच्च डेटा एकत्रित करू

रोबोट पर लगाएल गेल 3D विजन स्कैनिंग डिवाइस लक्ष्य वर्कपीस पर ऑल-राउंड स्कैन करय छै. इ वेल्ड सीम कें वास्तविक-समय तीन-आयामी जानकारी कें कैप्चर करयत छै जइ मे स्थिति, प्रवृत्ति, चौड़ाई, नाली कें आकार आ ऊंचाई विचलन शामिल छै, वास्तविक वेल्ड प्रक्षेपवक्र कें सही ढंग सं पता लगायत छै, आ वर्कपीस प्लेसमेंट विचलन आ आबै वाला सामग्री कें आयामी त्रुटि कें कारण गलत स्थिति सं बचयत छै.

चरण 3: औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर मे वेल्ड डाटा कें वास्तविक-समय संचरण

दृश्य स्कैनिंग कें माध्यम सं एकत्रित विशाल 3D निर्देशांक डेटा संचार लाइनक कें माध्यम सं सहायक औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर मे वास्तविक समय मे संचारित कैल जायत छै, जे मूल स्कैन कैल गेल छवि आ वेल्ड बिंदु पैरामीटरक कें समन्वयात्मक रूप सं संग्रहीत करयत छै.

चरण 4: कंप्यूटर द्वारा बुद्धिमान कंप्यूटिंग एवं इष्टतम वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र योजना |

औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर पेशेवर वेल्डिंग प्रक्रिया सॉफ्टवेयर कें साथ एम्बेडेड छै. ई एकत्रित 3D वेल्ड डाटा प॑ शोर कम करै, सुधार, विश्लेषण आरू गणना करै छै, स्वचालित रूप स॑ पूर्व निर्धारित वेल्डिंग प्रक्रिया पैरामीटर के तुलना करै छै, आरू वर्कपीस सामग्री आरू वेल्डिंग तकनीकी आवश्यकता के संयोजन म॑ एक सटीक आरू लगातार रोबोटिक वेल्डिंग गति प्रक्षेपवक्र पैदा करै छै । एम्हर, ई वेल्डिंग करंट, वोल्टेज आरू तार फीडिंग स्पीड जैसनऽ संबंधित प्रक्रिया पैरामीटर स॑ मेल खाबै छै ।

चरण 5: कंप्यूटर गति आ वेल्डिंग नियंत्रण संकेत जारी करैत अछि |

प्रक्षेपवक्र योजना पूरा हुअ कें बाद, कंप्यूटर समन्वयात्मक रूप सं रोबोट नियंत्रण प्रणाली कें पथ निर्देश आ वेल्डिंग प्रक्रिया पैरामीटर कमांड भेजयत छै, आ वेल्डिंग बिजली स्रोत आ तार फीडर कें लिंक अप करयत छै ताकि वेल्डिंग पैरामीटर कें पूर्व-समायोजित कैल जा सकय.

चरण 6: रोबोट निर्देशक कें अनुसार वेल्डिंग टॉर्च कें स्वचालित रूप सं संचालित करयत छै

नियंत्रण संकेत प्राप्त करला के बाद सहयोगी वेल्डिंग रोबोट नियोजित प्रक्षेपवक्र के साथ ठीक-ठीक चलै छै । सुसज्जित वेल्डिंग टॉर्च वेल्ड मार्ग के पालन करैत निरंतर गति सं चलैत अछि; तार फीडर स्थिर रूप स॑ वेल्डिंग तार क॑ समकालिक रूप स॑ फीड करै छै, आरू वेल्डिंग पावर स्रोत आउटपुट वेल्डिंग करंट आरू वोल्टेज स॑ मेल खाबै छेलै । पूरा प्रक्रिया मे कोनों वास्तविक-समय मैनुअल हैंडहेल्ड ऑपरेशन कें आवश्यकता नहि छै.

चरण 7: उच्च-सटीकता स्वचालित वेल्डिंग संचालन कें पूरा करनाय

वेल्डिंग टॉर्च पूरा प्रक्रिया म॑ वास्तविक-समय दृश्य विचलन सुधार के साथ पूर्व निर्धारित वेल्ड प्रक्षेपवक्र के साथ लगातार वेल्डिंग करै छै. इ स्वचालित रूप सं वेल्डिंग पथ कें समायोजित कयर सकय छै भले ही वर्कपीस कें मामूली स्थापना ऑफसेट हो, अंततः पूरा वेल्ड सीम कें उच्च-सटीकता आ उच्च-दक्षता स्वचालित वेल्डिंग कें एहसास करय छै. एक वेल्डिंग सेगमेंट पूरा होला प॑ रोबोट प्रोग्राम के अनुसार अगला वेल्डिंग स्थिति म॑ जाय सकै छै आरू उपरोक्त प्रक्रिया क॑ दोहराबै सकै छै । सबटा प्रक्रियाक कें समाप्त हुअ कें बाद, उपकरण अगिला ऑपरेशन कमांड कें इंतजार करय कें लेल स्टैंडबाई मोड पर रीसेट भ जायत छै.

चित्र 2.2 पर-साइट भौतिक वस्तु आरेख

चित्र 2.3 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख

एमआईजी वेल्डिंग मशीन

तार फीडर

तार के स्पूल

रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कैबिनेट

3 डी दृष्टि निरीक्षण

पोजीशनर

रोबोट के लिये निश्चित ऊंचाई आधार

 

 

 

एमआईजी वेल्डिंग मशाल

 

 

वीडियो प्रदर्शन

 

 

 

01/

पर्यावरण अनुकूलन : १.शुष्क, कम-धूल वाला वातावरण मे संचालित करूं ताकि आर्द्रता या संक्षारक गैस कें 3D दृष्टि सटीकता कें प्रभावित करय सं रोकल जा सकय.

02/

प्रारंभिक कमीशनिंग : १.पहिल उपयोग सं पहिले 3D विजन सेंसर आ मैकेनिकल आर्म कें कैलिब्रेट करूं ताकि सुचारू डाटा संचरण सुनिश्चित कैल जा सकय.

03/

रखरखाव:नियमित रूप सं 3D विजन लेंस कें साफ करूं आ उपकरणक कें जीवन कें लम्बा करय कें लेल पावर सर्किट कें स्थिरता कें जांच करूं.

04/

कार्मिक प्रशिक्षण : १.ऑपरेटरक कें कुशल संचालन कें बनाए रखनाय कें लेल बेसिक पैरामीटर सेटिंग्स आ समस्या निवारण सीखनाय चाही.

कम्पनी परिचय

 

 

 

 

चुआंगलिडा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट पूरा सेट के पेशेवर निर्माता आरू एक-स्टॉप वेल्डिंग वर्कस्टेशन के आपूर्तिकर्ता छै. ग्राहक अलग सं रोबोट खरीद सकय छै या पूर्ण रूप सं एकीकृत टर्नकी डिलीवरी समाधान कें विकल्प चुन सकय छै. हम उत्पाद ब्रोशर, 3 डी सीएडी ड्राइंग आ रोबोट बॉडी निरीक्षण रिपोर्ट उपलब्ध कराबय मे सक्षम छी. सबटा उत्पादक मानकीकृत निर्यात पैकेजिंग कें अपनायत छै आ दुनिया भर मे भेजल जा सकय छै.

अहां एकटा सीधा उद्धरण अनुरोध जमा कयर सकय छी, या एकटा अनुकूलित चयन समाधान प्राप्त करय कें लेल अपन वर्कपीस प्रक्रिया जानकारी हमरा भेज सकय छी.