उत्पाद परिचय
सहयोगात्मक वेल्डिंग रोबोट एकटा बुद्धिमान वेल्डिंग मशीन छै जे थोक मे मंगायल जा सकय छै या उच्च-सटीक धातु वेल्डिंग आ उत्पादन दक्षता मे सुधार कें लेल अनुकूलित कैल जा सकय छै.
मुख्य तकनीकी पैरामीटर
| पैरामीटर श्रेणी | विशिष्ट विनिर्देश |
|---|---|
| सहयोगी वेल्डिंग रोबोट बुनियादी पैरामीटर | पेलोड: 5 किलो; काम त्रिज्या: 922 मिमी; 6 घुमावदार जोड़ |
| पुनरावर्ती स्थिति सटीकता | ± 0.02 मिमी |
| सुरक्षा प्रदर्शन पैरामीटर | टक्कर बल सीमा : 50 एन स कम या बराबर; सुरक्षा रोक प्रतिक्रिया समय: 100 एमएस सं कम या बराबर; आईएसओ/टीएस 15066 सहयोगी रोबोट मानक के अनुरूप |
| शिक्षण पैरामीटर खींचें | "ड्रैग-आ-रिकार्ड" फ़ंक्शन के समर्थन करैत अछि; बिंदु रिकॉर्डिंग प्रतिक्रिया समय: 200 एमएस सं कम या बराबर |
| पर्यावरण अनुकूलन क्षमता | संचालन तापमान: 0-45 डिग्री ; आर्द्रता: 90 % आरएच (गैर- संघनन) स कम या बराबर; शोरगुल:<65 dB |
| सिस्टम वजन | रोबोट बॉडी : 22 किलोग्राम स कम या बराबर |
लाभ एवं अनुप्रयोग क्षेत्र
(I) मूल लाभ
उच्च-सटीक वेल्डिंग
सहयोगात्मक वेल्डिंग रोबोट छह-अक्ष रोबोटिक हाथ आ परिशुद्धता सर्वो नियंत्रण कें रोजगार करयत छै, जे ±0.02 मिमी कें पुनरावृत्ति क्षमता प्राप्त करयत छै, जे एक समान आ स्थिर वेल्ड सुनिश्चित करयत छै.
अत्यधिक कुशल संचालन
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट 0.8 ~ 1.2 मीटर प्रति मिनट के वेल्डिंग गति पर लगातार संचालित कर सकय छै, जे मैनुअल वेल्डिंग के 5 गुना दक्षता के बराबर छै.
टिकाऊ संरचना
रोबोटिक हाथ कें निर्माण उच्च-शक्ति वाला स्टील आ एल्यूमीनियम मिश्र धातु सं कैल गेल छै, जेकरा मे प्रबलित कुंजी जोड़क छै, जे 8 साल सं बेसि कें सेवा जीवन सुनिश्चित करय छै.
(II)अनुप्रयोग क्षेत्र एवं संगत सामग्री
| आवेदन परिदृश्य श्रेणी | विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ | अनुकूलनीय सामग्री |
|---|---|---|
| मोटर वाहन घटक | छोटे कोष्ठक, कनेक्टर, इंस्ट्रूमेंट पैनल धातु फ्रेम | हल्के स्टील, उच्च - ताकत कम- मिश्र धातु स्टील, जस्ती स्टील शीट |
| हार्डवेयर उत्पाद | दरवाजा आ खिड़की हार्डवेयर, औजारक सामान, फर्नीचर धातुक भाग | हल्का स्टील, जस्ती स्टील शीट, स्टेनलेस स्टील |
| चिकित्सा उपकरण | छोटे स्टेनलेस स्टील के घटक | स्टेनलेस स्टील, हल्का स्टील |
(तृतीय)पर-साइट सिमुलेशन आओर संरचनात्मक बंद-अप प्रदर्शन
चित्र 2.1 पर-साइट भौतिक वस्तु आरेख
चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट संचालन प्रक्रिया: 1।
वर्कपीस तैयारी
वेल्डिंग वर्कबेंच पर वर्कपीस ठीक करू आ ओकर स्थिति समायोजित करू।
प्रक्षेपवक्र रिकॉर्डिंग (ड्रैग टीचिंग) २.
ड्रैग मोड कें अनलॉक करूं, वेल्डिंग टॉर्च कें पकड़ूं, प्रारंभ बिंदु पर जाऊं, आ स्थिति 1 कें सहेजय कें लेल "रिकॉर्ड" दबाऊं.बीच कें स्थिति 2 आ 3 कें रिकॉर्ड करय कें लेल पूर्व निर्धारित मार्ग कें साथ खींचूं, तखन अंत बिंदु स्थिति 4. सिस्टम स्वचालित रूप सं एकटा निरंतर वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र उत्पन्न करय छै.
स्वचालित वेल्डिंग
सुरक्षा क्षेत्र सँ बाहर निकलू आ "प्रारंभ" दबाउ. रोबोट वेल्डिंग करय कें लेल रिकॉर्ड कैल गेल प्रक्षेपवक्र कें पालन करयत छै, सुरक्षा सुनिश्चित करय कें लेल मानव-रोबोट दूरी कें लगातार निगरानी करयत छै.
संचालन समाप्त
वेल्डिंग के बाद रोबोट टॉर्च क॑ स्टैंडबाई स्थिति म॑ वापस करी दै छै, आरू अगिला बैच लेली वर्कपीस क॑ हटाय देलऽ जाब॑ सकै छै ।
संचालन वातावरण एवं रखरखाव दिशानिर्देश
कार्य वातावरण
शुष्क वातावरण (आर्द्रता 90% आरएच सं कम या बराबर, कोनों संघनन नहि), भारी धूल आ संक्षारक गैस सं मुक्त सुनिश्चित करूं, ताकि नोजल कें रुकावट आ जोड़क कें जंग सं बचाव भ सकएय.
ऑप्टिकल सिस्टम के रखरखाव
पहिल उपयोग सं पहिले, टक्कर बल थ्रेशोल्ड कें कैलिब्रेट करूं, सुरक्षा स्टॉप प्रतिक्रिया कें परीक्षण करूं, आ जांच करूं कि वेल्डिंग टॉर्च सुरक्षित रूप सं जुड़ल छै जइ मे कोनों तार कें उलझन नहि छै.
दैनिक रखरखाव
रोजाना: वेल्डिंग टॉर्च नोजल पर छींटा साफ करूं आ तार कें चिकनी फीडिंग सुनिश्चित करूं.
साप्ताहिक : चलैत जोड़ के चिकनाई; स्थिर फीडिंग कें लेल तार फीडर तनाव कें जांच करूं.
मासिक: बिजली लाइन आ केबल कनेक्शन कें निरीक्षण करूं, वेल्डिंग स्लैग कें साफ करूं, आ वर्कपीस स्थिति संदर्भक कें बनाए रखूं.
हॉट टैग 2019।: सहयोगी वेल्डिंग रोबोट, चीन सहयोगी वेल्डिंग रोबोट निर्माताओं, आपूर्तिकर्ताओं, कारखाने |
