स्वचालित पैलेटाइजिंग रोबोट

स्वचालित पैलेटाइजिंग रोबोट एकटा औद्योगिक रोबोट छै जे स्वचालित सामग्री अनलोडिंग आ पैलेटाइजिंग कें लेल डिजाइन कैल गेल छै, जे उच्च-सटीकता, लगातार संचालन मे सक्षम छै, जे थोक ऑर्डरिंग आ अनुकूलन कें लेल उपलब्ध छै.

(I) मूल लाभ

उच्च-सटीक स्थिति:स्वचालित पैलेटाइजिंग रोबोट ±0.1mm पुनरावृत्ति क्षमता स्थिति सटीकता कें नियोजित करय छै, जे सामग्री उतारय आ पैलेटाइजिंग कें दौरान सटीक स्थिति सुनिश्चित करय छै, सामग्री कें शिफ्टिंग या क्षति कें रोकय छै.

व्यापक कार्य रेंज: 1।एकरऽ 2563mm आर्म स्पैन सामग्री प्रतीक्षा क्षेत्र, अनलोडिंग क्षेत्र, आरू पैलेटाइजिंग क्षेत्र क॑ कवर करै छै, जे 3D दृष्टि स॑ निर्देशित पूर्ण-प्रक्रिया संचालन क॑ सक्षम बनाबै छै आरू परिचालन लचीलापन म॑ सुधार करै छै.

उच्च-दक्षता संचालन:3D दृष्टि पहचान प्रणाली आ लिंकेज तंत्र कें उपयोग करयत, इ स्वचालित रूप सं सामग्री कें पकड़य, परिवहन करय, उतारय आ पैलेट करय छै, जे लगातार संचालन मे उच्च दक्षता प्राप्त करय छै.

(II)अनुप्रयोग क्षेत्र एवं संगत सामग्री |

चित्र 2.1 3D सिमुलेशन आरेख

चित्र 2.1 पर-साइट भौतिक वस्तु आरेख

 

रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कैबिनेट

सामग्री उतारने बैरल

रोबोट अंत फिक्स्चर (बदलने योग्य) 1।

3 डी दृष्टि एकीकरण प्रणाली

रोबोट के लिये निश्चित ऊंचाई आधार

चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख

सामग्री अनलोडिंग रोबोट के कोर वर्कफ़्लो

बैग कें प्रकार कें अनुसार सामग्री कें व्यवस्था करूं, 3D दृष्टि प्रणाली शुरू करूं, आ स्कैनर कें कैलिब्रेट करूं.

बैग कें स्थिति कें पहचान करूं आ फिक्सचर कें लक्ष्य बैग कें ऊपर ले जाऊं.

फिक्सचर कें बैग मे डालूं, ओकरा पकड़ूं आ ओकरा उतारएय वाला जगह पर ल जाऊं.

सामग्री छोड़य कें लेल बैग कें फाड़ूं, फेर अगिला ऑपरेशन कें लेल रीसेट करूं.

पैलेटाइजिंग रोबोट के कोर वर्कफ़्लो

हुक फिक्स्चर कें भंडारण क्षेत्र मे ल जाऊं आ सामग्री कें पकड़ूं.

पैलेट कें ऊपर सामग्री स्थानांतरित करूं, कोण कें समायोजित करूं, आ छोड़ूं.

जा धरि स्टैक पूर्व निर्धारित ऊंचाई पर नहि पहुँचि जायत ता धरि दोहराउ, फेर अगिला बैच लेल रीसेट करू.