सहयोगी वेल्डिंग रोबोट की होइत अछि
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट
सहयोगी वेल्डिंग रोबोटएकटा सहयोगी रोबोटिक हाथ छै जे अंत मे वेल्डिंग गन आ बाहरी वेल्डिंग पावर सप्लाई सं लैस छै. ई रोबोट गति नियंत्रण, बहु-आयामी बल संवेदन, दृश्य धारणा, आरू वेल्डिंग प्रक्रिया नियंत्रण प्रौद्योगिकी क॑ एकीकृत करै छै. इ एकटा स्वचालित उपकरण छै जे बिना कठोर भौतिक अलगाव कें साझा कार्यक्षेत्र मे मनुष्यक कें साथ समन्वयात्मक रूप सं वेल्डिंग प्रोसेसिंग पूरा कयर सकय छै.
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट प्रणाली के कार्य सिद्धांत
पूरा वर्कस्टेशन रोबोटिक आर्म केरऽ समन्वित गति प्रक्षेपवक्र, वेल्डिंग पावर सप्लाई प्रक्रिया पैरामीटर, आरू तार फीडिंग सिस्टम प॑ निर्भर छै, आरू वेल्डिंग प्रोग्राम क॑ स्टोर करै लेली सिखाबै वाला सॉफ्टवेयर प॑ निर्भर छै, जेकरा स॑ लगातार आरू स्थिर स्वचालित वेल्डिंग हासिल करलऽ जाय छै ।
कोर हार्डवेयर मे 5 श्रेणी अछि:
- रोबोटिक बांह: एकटा बल नियंत्रण सुरक्षा मॉड्यूल सं लैस, वेल्डिंग बंदूक, केबल, आ संवेदन घटक कें ल क मोबाइल संचालन कें लेल पूर्व निर्धारित प्रक्षेपवक्र कें साथ सही ढंग सं चलय आ स्थिति कें लेल.
- वेल्डिंग बिजली आपूर्ति: चाप वेल्डिंग कें लेल कोर बिजली आपूर्ति इकाई वोल्टेज कें स्थिर कयर सकय छै, वेल्डिंग करंट, वोल्टेज, तार फीडिंग गति, सुरक्षात्मक गैस प्रवाह दर कें वास्तविक समय मे समायोजित कयर सकय छै, आ अलग-अलग वेल्डिंग प्रक्रिया जेना एमआईजी/टीआईजी/प्लाज्मा सं मेल खा सकय छै.
- वेल्डिंग बंदूक: एकटा एहन उपकरण जे रोबोटिक हाथ कें अंत मे करंट कें संचालन, वेल्डिंग तार/शील्डिंग गैस कें परिवहन, आ सीधा संलयन पूरा करय कें लेल वेल्डिंग चाप बनावा कें लेल प्रयोग कैल जायत छै.
- तार फीडर: 1।पिघलने इलेक्ट्रोड वेल्डिंग (एमआईजी) कें लेल मानक उपकरण, जे ठोस / प्रवाह कोर वेल्डिंग तार कें समान रूप सं संप्रेषित करय मे सक्षम छै, चाप लंबाई कें स्थिर करय मे सक्षम छै, आ वेल्डिंग छींटा कें कम करय मे सक्षम छै.
- लटकन+सहायक प्रक्रिया सॉफ्टवेयर सिखाब:दृश्य ड्रैग आ ड्रॉप शिक्षण इंटरफेस, वेल्डर मैन्युअल रूप सं रोबोटिक हाथ कें ड्रैग आ ड्रॉप वेल्ड प्रक्षेपवक्र रिकॉर्ड करय कें लेल, वेल्डिंग पैरामीटर लाइब्रेरी मे निर्मित-.
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट बनाम औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट
| तुलना मद | सहयोगी वेल्डिंग रोबोट | पारंपरिक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट |
|---|---|---|
| कार्यक्रम कमीशनिंग | ड्रैग-आ-प्रोग्रामिंग सिखाउ. शून्य नींव वाला वेल्डर स्वतंत्र रूप सं कई घंटाक कें प्रशिक्षण कें बाद कार्यक्रमक कें संकलन आ संशोधन कयर सकय छै, जे उत्पादन परिवर्तन कें लेल त्वरित कमीशनिंग कें सक्षम बनायत छै. | बिंदु-से-बिंदु प्रोग्रामिंग / ऑफलाइन प्रोग्रामिंग. ऑपरेटर कें रोबोट कोड लॉजिक मे महारत हासिल करय कें जरूरत छै; दक्षता मे सप्ताह सं महीना कें समय लगैत छै, जेकर परिणामस्वरूप उत्पादन परिवर्तन कें लेल एकटा लंबा कमीशनिंग चक्र होयत छै. |
| संचालन गति / रेटेड लोड | विभाजित गति-एक अपेक्षाकृत छोट रेटेड भार के साथ सीमित संचालन. छोट आ मध्यम-आकार कें वर्कपीस, हल्का वेल्डिंग टॉर्च आ सेंसर असेंबली कें लेल उपयुक्त छै. | भारी-शुल्क मॉडल उपलब्ध के साथ लगातार उच्च-गति संचालन. भारी टूलिंग आ पैघ वर्कपीस के दीर्घ-कालिक पैघ पैमाना पर उत्पादन के लेल आदर्श. |
| सुरक्षा संरक्षण आवश्यकताएँ | पूरा-क्षेत्र जोखिम आकलन कें बाद कोनों सुरक्षा बाड़ कें आवश्यकता नहि. बल सीमा, टक्कर रोक आ गति कम सुरक्षा मे निर्मित-; केवल साधारण स्थानीय ढाल कें जरूरत छै. | पूर्ण रूप सं बंद सुरक्षा बाड़, क्षेत्र सुरक्षा स्कैनर आ कईटा हार्ड आपातकालीन स्टॉप अनिवार्य छै, सुरक्षा सुविधाक कें लेल उच्च बुनियादी ढांचे कें लागत वाला अलग-थलग संचालन क्षेत्र कें आवश्यकता छै. |
| मंजिल स्थान कब्जा | हल्का रोबोट बॉडी सपोर्टिंग फ्लोर, उल्टा आ साइड माउंटिंग। एकरा सीधा मौजूदा मैनुअल वर्कस्टेशनक पर न्यूनतम जगह कब्जा कें साथ रिट्रोफिट कैल जा सकय छै. | कार्मिकक कें पहुंच आ रखरखाव कें लेल आरक्षित सुरक्षित निकासी कें साथ एकटा स्वतंत्र अलग-थलग कार्यस्थान कें आवश्यकता होयत छै, जइ सं साइट कें उपयोग कम होयत छै. |
| कुल निवेश लागत | रोबोट बॉडी के लेल मध्यम खरीद मूल्य; सुरक्षा बाड़ बुनियादी ढाँचा आ एकीकृत कमीशनिंग कें लेल कोनों बेसि लागत नहि, जेकर परिणामस्वरूप कम रिट्रोफिट खर्च होयत छै. | रोबोट कें लेल ही कम इकाई मूल्य, तइयो सुरक्षा बाड़, सिविल इंजीनियरिंग, पेशेवर प्रणाली एकीकरण आ दीर्घ-कालिक आउटसोर्स प्रोग्रामिंग सेवाक सहित उच्च समग्र लागत. |
| लागू उत्पादन मोड | लचीला उत्पादन जेकरा मे कईटा उत्पाद प्रकार, छोट बैच आकार आ बार-बार ऑर्डर स्विचिंग कें विशेषता छै. | कम उत्पाद किस्मक, पैघ बैच मात्रा आ निश्चित वर्कपीस विनिर्देशक कें साथ मानकीकृत असेंबली लाइन जन उत्पादन. |
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट के अनुकूलन एवं अनुकूलन परिदृश्य |
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट कें चयन कें लेल परिदृश्य:
- अनेक उत्पाद श्रेणी आ छोट सिंगल बैच उत्पादन छै, जेकरा मे प्रोसेस्ड वर्कपीस कें बार-बार स्विचिंग कें आवश्यकता होयत छै.
- उद्योग में वेल्डर के गंभीर नुकसान, मजदूर के भर्ती आ बरकरार रखबा में दिक्कत, आ मैनुअल वेल्डिंग क्षमता में पैघ अंतर अछि.
- ऑर्डर केरऽ मात्रा म॑ बहुत उतार-चढ़ाव होय छै, आरू स्वचालन उत्पादन क्षमता क॑ लचीलापन स॑ बढ़ाबै या घटाना जरूरी छै, जे असेंबली लाइन क॑ ठीक नै करी सकै छै ।
- छोट आ मध्यम-आकार कें घटक कें संसाधन, सहयोगात्मक हाथ भार आ कार्य त्रिज्या कें सीमा कें भीतर वर्कपीस वजन आ आकार कें साथ.
- मशीन मिक्सिंग स्टेशन म॑ वेल्डरऽ क॑ वेल्डिंग क॑ सिंक्रनाइज़ तरीका स॑ लोड, पॉलिश आरू मरम्मत करै के जरूरत छै, जबकि रोबोट सहयोगात्मक वेल्डिंग ऑपरेशन करै छै ।
- वर्कशॉप केरऽ बिल्डिंग स्पेस कॉम्पैक्ट छै, जेकरा म॑ बंद रोबोट प्रोटेक्शन वर्कस्टेशन बनाबै लेली कोनो बेकार क्षेत्र नै छै ।
एहन परिदृश्य जे सहयोगात्मक वेल्डिंग रोबोट कें उपयोग कें लेल उपयुक्त नहि छै:
- एकटा घटक कें पैघ पैमाना पर पैघ पैमाना पर उत्पादन (पारंपरिक औद्योगिक रोबोट मे प्रति टुकड़ा कम उत्पादन लागत होयत छै) ।
- विमानन, सैन्य आरू अन्य उद्योगऽ म॑ अल्ट्रा हाई परिशुद्धता वेल्डिंग केरऽ मांग लेली कई परत आरू जटिल मोटऽ प्लेट वेल्डिंग के जरूरत छै, जेकरा म॑ वेल्ड केरऽ स्थिरता आरू विरूपण प॑ सख्त नियंत्रण छै ।
- सहयोगी रोबोट कें रेटेड भार आ अधिकतम कार्य त्रिज्या सं बेसि वर्कपीस कें वजन आ आकार कें साथ पैघ भारी-शुल्क संरचनात्मक घटक.
- शुद्ध गैर-मानक एक-समय अनुकूलित वर्कपीस, कोनों डुप्लिकेट आदेश, वार्षिक उत्पादन परिवर्तन कें उच्च आवृत्ति, आ कोनों पुन: उपयोग योग्य वेल्डिंग प्रक्रिया नहि.
- उच्च गति लेजर वेल्डिंग जन उत्पादन लाइन वेल्डिंग लाइन गति के लेल सख्त आवश्यकता अछि.
वेल्डिंग प्रक्रिया एवं संगत सामग्री
| वेल्डिंग प्रक्रिया | कार्बन स्टील | स्टेनलेस स्टील के | एल्यूमीनियम मिश्र धातु | पूरक टिप्पणियाँ |
|---|---|---|---|---|
| एमआईजी/जीएमएडब्ल्यू (गैस मेटल आर्क वेल्डिंग) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | सहयोगात्मक वेल्डिंग कें लेल मुख्यधारा कें प्रक्रिया, आसान कमीशनिंग आ उच्च समग्र दक्षता कें विशेषता. एल्यूमीनियम मिश्र धातु वेल्डिंग के दौरान छिद्रता होय के प्रवृत्ति छै, ई लेली स्पंदित बिजली आपूर्ति के आवश्यकता होय छै. |
| TIG/GTAW (गैस टंगस्टन चाप वेल्डिंग) आर. | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | ई कम छींटा के साथ अच्छा वेल्ड रूप प्रदान करै छै, जे पतली-दीवार वाला परिशुद्धता भागऽ के लेलऽ उपयुक्त छै. एकरऽ वेल्डिंग गति धीमा होय छै, आरू वर्कपीस केरऽ फिट-अप गैप लेली उच्च परिशुद्धता के आवश्यकता होय छै । |
| लेजर वेल्डिंग | ★★★ (उच्च-अंत मॉडल) | ★★★ (उच्च-अंत मॉडल) | ★★★ (उच्च-अंत मॉडल) | एकरा म॑ तेज वेल्डिंग गति आरू न्यूनतम तापीय विरूपण के घमंड छै । पूरा लेजर वर्कस्टेशन म॑ अत्यंत अधिक लागत शामिल छै आरू ई केवल उच्च-अंत परिशुद्धता वाला भागऽ प॑ लागू होय छै । |
| प्लाज्मा वेल्डिंग | ★★★ | ★★★ | ★★ | एकटा आला विशेष प्रक्रिया, केवल खराब सामान्य प्रयोज्यता कें साथ पतली-दीवार वाला भागक पर परिशुद्धता सीलिंग वेल्ड कें लेल प्रयोग कैल जायत छै. |
पतली आ मध्यम-मोटाई वाला प्लेट कें सिंगल-पास कॉर्नर जॉइंट आ बट वेल्ड कें लेल, सहयोगी वेल्डिंग रोबोट अतिरिक्त संवेदन उपकरणक कें तैनाती कें बिना स्थिर बैच मशीनिंग मे सक्षम छै.
6 मिमी या ओय सं बेसि मोटाई वाला प्लेट पर बहु-परत आ बहु-पास वेल्डिंग करय कें समय, सहयोगी वेल्डिंग रोबोट कें वेल्ड सीम ट्रैकिंग संवेदन प्रणाली आ उच्च-सटीक स्थिति फिक्स्चर सं मिलान करय कें जरूरत छै. ऐहन विन्यास वर्कपीस असेंबली गैप विचलन कें भरपाई कयर सकय छै, जेकरा सं वेल्ड बीड ऑफसेट आ अपूर्ण फ्यूजन सहित आम वेल्डिंग दोषक कें रोकल जा सकय छै.
सबसें प्रमुख तकनीकी सीमा 20 मिमी स॑ अधिक अल्ट्रा-मोटी भारी-ड्यूटी प्लेट केरऽ लगातार बहु-परत वेल्डिंग म॑ निहित छै । ऐन्हऽ काम करै के परिस्थिति म॑ सहयोगी वेल्डिंग रोबोट अपनऽ सहयोगी हाथ केरऽ अपर्याप्त भार क्षमता आरू संरचनात्मक कठोरता के कारण बाध्य होय जाय छै, जेकरा स॑ कंपन पैदा होय जाय छै आरू समग्र वेल्डिंग परिशुद्धता स॑ आरू समझौता होय जाय छै ।
संक्षेप मे कहल जाय त सहयोगात्मक वेल्डिंग रोबोट पारंपरिक औद्योगिक वेल्डिंग उपकरणक कें स्थान आ सुरक्षा बाधाक कें तोड़यत छै, जे लचीला आदमी-मशीन सहयोग, कम परिवर्तन लागत आ सरल संचालन कें संयोजन करयत छै. इ बहु-विविधता वाला छोट-बैच प्रोसेसिंग, वेल्डर कें कमी आ सीमित कार्यशाला स्थान कें दर्द बिंदुअक कें सही ढंग सं हल करय छै जे अधिकांश छोट आ मध्यम-आकार कें निर्माण उद्यमक कें सामना करय पड़य छै.
जखन कि सहयोगात्मक वेल्डिंग रोबोट पैघ-पैमाना पर जन उत्पादन आ अल्ट्रा-मोटी प्लेट परिशुद्धता वेल्डिंग कें लेल भारी-शुल्क औद्योगिक रोबोट कें पूरा तरह सं नहि ल सकय छै, इ लचीला निर्माण परिदृश्यक कें लेल पसंदीदा हल्का स्वचालित वेल्डिंग समाधान बनि गेल छै. परिपक्व एमआईजी, टीआईजी आरू सहायक लेजर / प्लाज्मा वेल्डिंग प्रक्रिया द्वारा समर्थित, दृश्य सीम ट्रैकिंग आरू बल संवेदन मॉड्यूल के साथ जोड़ीदार, हमरऽ सहयोगी वेल्डिंग श्रृंखला तेजी स॑ उत्पादन स्विचिंग के साथ स्थिर, सुसंगत वेल्डिंग गुणवत्ता प्रदान करै छै.
यदि अहां अस्थिर मैनुअल वेल्डिंग दक्षता, बार-बार उत्पाद परिवर्तन या अपर्याप्त फैक्ट्री स्पेस सं परेशान छी, त हमर सहयोगी वेल्डिंग रोबोट प्रणाली कें अहां कें वर्कपीस आकार, सामग्री आ बैच मांग कें अनुसार अनुकूलित कैल जा सकय छै. ऑन-साइट वर्कस्टेशन लेआउट योजना, प्रक्रिया परीक्षण आ एक-स्टॉप टर्नकी स्वचालन परिवर्तन समाधान कें लेल हमर तकनीकी टीम सं संपर्क करू.
