3D विजन वेल्डिंग रोबोट की होइत अछि

फिक्स्ड टीच वेल्डिंग एवं मैनुअल वेल्डिंग की सीमाएँ |

पारंपरिक रोबोट पूर्व-शिक्षण निश्चित ट्रैक के वेल्डिंग मोड अपनाबै छै, वर्कपीस वेल्डिंग सटीकता आरू गठन के गुणवत्ता टूलिंग पोजीशनिंग सटीकता आरू आबै वाला सामग्री के स्थिरता प॑ बहुत निर्भर करै छै, आरू उत्पादन म॑ तीन काम करै के स्थिति सीधे वेल्डिंग विफलता के कारण बनतै:

1. आने वाला विधानसभा के आयामी सहिष्णुता: 1। the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, निश्चित ट्रैक मे वेल्डिंग विचलन, खराब एक-साइड फ्यूजन आ निष्क्रिय वेल्डिंग होयत;
2. वेल्डिंग तापीय विरूपण संचय: 1।चाप केरऽ लगातार ताप इनपुट के कारण वर्कपीस केरऽ प्लास्टिक/लोचदार विरूपण, सटीक स्पॉट वेल्डिंग स्थिति केरऽ सैद्धांतिक प्रक्षेपवक्र, बहु-परत आरू बहु-पास वेल्डिंग के बाद वेल्ड स्थिति केरऽ लगातार विचलन, आरू मोटी प्लेट केरऽ लंबा वेल्ड केरऽ विरूपण मिलीमीटर स्तर तक पहुँची सकै छै ।
3. उत्पादन परिवर्तन आ अनेक किस्मक कें कमीशनिंग कें उच्च लागत:उत्पाद प्रकार परिवर्तन कें लेल पूरा वेल्डिंग सीम प्रक्षेपवक्र कें मैनुअल पुन: दिखानाय, उच्च-सटीक स्थिति टूलिंग कें प्रतिस्थापन, आ छोट बैच आ उत्पादन लाइनक कें कई किस्मक कें कमीशनिंग मैन-घंटा अनुपात अत्यंत उच्च छै.

3 डी विजन वेल्डिंग के कोर वर्किंग सिद्धांत: 3 डी सेंसर डेटा अधिग्रहण, वेल्ड सीम फीचर पहचान, अनुकूली रोबोट प्रक्षेपवक्र योजना |

तीन मुख्यधारा 3 डी दृष्टि संवेदन समाधान की तकनीकी तुलना |

उद्योग मँ मुख्यधारा के 3D संवेदन प्रौद्योगिकी मँ लाइन लेजर त्रिकोणीकरण (लेजर प्रोफाइल स्कैनर), संरचित प्रकाश आरू द्विनेत्री स्टीरियो दृष्टि शामिल छै ।

अनुकूली वेल्डिंग के पूरा बंद-लूप नियंत्रण प्रक्रिया

सेंसर केवल मूल 3D बिंदु क्लाउड डाटा अधिग्रहण के एहसास करै छै. पूरा सिस्टम केरऽ मूल 3D डाटा केरऽ प्रक्रिया विश्लेषण आरू रोबोट केरऽ सहयोगात्मक गति नियंत्रण म॑ छै । पूरा बंद-लूप प्रक्रिया कें 5 चरणक मे विभाजित कैल गेल छै:

1. वास्तविक वस्तु केरऽ तीन-आयामी बिंदु बादल पुनर्निर्माण: दृश्य संवेदक वर्कस्टेशन केरऽ वास्तविक वर्कपीस क॑ स्कैन करै छै आरू भौतिक आकृति विज्ञान के आधार प॑ पूरा तरह स॑ बिंदु बादल उत्पन्न करै छै । इ स्वचालित रूप सं वास्तविक काम करय कें स्थितियक जैना आबै वाला सामग्री सहिष्णुता, प्लेसमेंट ऑफसेट, पूर्व-विधानसभा गलत संरेखण आ प्लेट अंतराल कें एकत्रित करय छै, बिना सीधा आदर्श सीएडी सैद्धांतिक मॉडल कें कॉल करय कें;
2. वेल्डेड जोड़क कें बुद्धिमान वर्गीकरण आ सुविधा निष्कर्षण: एआई एल्गोरिथ्म स्वचालित रूप सं बट जोड़, कोना जोड़, गोद जोड़, वी/वाई/यू नाली आ अन्य जोड़ रूपक कें भेद कयर सकय छै, नाली कें चौड़ाई, अंतराल, बट जोड़ कें अयोग्यता आ वेल्ड जोड़ कें प्रारंभिक आ समाप्त बिंदु कें 3D निर्देशांक निकाल सकय छै. प्रोग्राम कें एकटा सेट अलग-अलग प्रोग्राम कें बिना कई प्रकार कें खांचे कें साथ संगत छै;
3. इष्टतम वेल्डिंग पथ कें स्वतंत्र योजना: रोबोट कें गति सीमा, वेल्डिंग बंदूक कें सुलभता आ वेल्डिंग प्रक्रिया विनिर्देश कें संयोजन, स्वचालित रूप सं नजदीक आबै वाला खंड, वेल्डिंग अनुभाग आ बंदूक कें वापसी आ उठावय कें पूरा गति पथ कें योजना बनानाय, आ बहु-परत बहु-पास वेल्डिंग व्यवस्था पथ कें समकालीन रूप सं वितरित करनाय;
4. वास्तविक-समय ट्रैक रोबोट नियंत्रक कें भेजनाय: बिंदु बादल विश्लेषण कें बाद ट्रैक डेटा रोबोट कें देशी गति कमांड प्रारूप मे भेजल जायत छै, जे छह-अक्ष वेल्डिंग रोबोट, गैंट्री वेल्डिंग रोबोट आ पोजीशनर कें लिंकेज समकालिक नियंत्रण कें समर्थन करयत छै, आ मुख्यधारा कें रोबोट ब्रांड नियंत्रक आ पीएलसी कें साथ संगत छै;
5. वेल्डिंग के दौरान मिलीसेकंड बंद-लूप गतिशील मुआवजा: वेल्डिंग के दौरान लगातार तीन-आयामी नाली समोच्च एकत्रित करब, वास्तविक समय में तापीय विरूपण के कारण वेल्ड विचलन के पहचान करब, आ रोबोट के गति प्रक्षेपवक्र के गतिशील रूप स सही करब; एकरऽ साथ ही लिंकेज वेल्डिंग मशीन प्रक्रिया पैरामीटर क॑ समायोजित करै छै

वेल्डिंग प्रक्रिया पैरामीटर के तापीय विरूपण एवं लिंक समायोजन के लिये अनुकूली मुआवजा |

"अनुकूली" केरऽ कोर दृश्य मापन डाटा आरू वेल्डिंग प्रक्रिया पैरामीटर केरऽ स्वचालित लिंकेज समायोजन छै, न कि खाली रोबोट केरऽ स्थिति म॑ संशोधन करै के । लिंकेज समायोजन मात्रा निर्धारित करय योग्य प्रक्रिया चर मे शामिल छै: वेल्डिंग बंदूक झूला आयाम/झूला आवृत्ति, वेल्डिंग बंदूक यात्रा गति, चाप वोल्टेज, वेल्डिंग करंट, तार फीड गति, बहु-परत वेल्ड बीड अंतराल, वेल्डिंग बंदूक कें सामने आ पाछू/बाएं आ दाहिना झुकाव कोण. उच्च-अंत 3 डी दृश्य वेल्डिंग प्रणाली, तापीय विरूपण क्षतिपूर्ति ट्रैकिंग स्थिरता सटीकता 0.05 ~ 0.1mm उप - मिलीमीटर स्तर के भीतर स्थिर रूप स नियंत्रित कएल जा सकैत अछि.

पवन ऊर्जा टावर निर्माण

 

टावर ट्यूब केरऽ लंबा परिधि वेल्डिंग, ट्यूब केरऽ अंडाकारता केरऽ आबै वाला विचलन, बहु-परत वेल्डिंग केरऽ लगातार तापीय विरूपण, आरू प्रत्येक ट्यूब केरऽ आयाम केरऽ विभेदक विचलन ।

 

3 डी दृष्टि समाधान: लाइन लेजर वास्तविक-समय वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग, गोलाकार सीम कें पूरा प्रक्रिया मे तापीय विरूपण कें गतिशील मुआवजा, बहु-परत आ बहु-पास वेल्डिंग द्वारा वेल्डिंग बीड कें स्वचालित व्यवस्था, प्रति परत शिक्षण मार्ग कें कोनों मैनुअल सुधार नहि, आ विभिन्न व्यास वाला टावरक कें उत्पादन आदान-प्रदान कें अनुकूलन.

जहाज इस्पात संरचना विनिर्माण

 

पतवार आरू डेक केरऽ घुमावदार प्लेट भागऽ के गठन विचलन बड़ऽ होय छै, वेल्डिंग केरऽ तापीय विरूपण नाली केरऽ स्थानिक स्थिति म॑ बदलाव जारी रखै छै, आरू घुमावदार सीम केरऽ मैनुअल शिक्षण अत्यंत मुश्किल छै ।

 

3 डी दृष्टि समाधान: वेल्डिंग प्रक्रिया के लगातार समोच्च स्कैनिंग, रोबोट गति प्रक्षेपवक्र के वास्तविक-समय सुधार, वेल्डिंग गन चाप द्वारा घुमावदार सतह नाली के लगातार लॉकिंग, जटिल घुमावदार सतह पर लंबे वेल्ड के स्वचालित वेल्डिंग और मैनुअल उच्च-ऊँचाई वेल्डिंग के प्रतिस्थापन |

निर्माण मशीनरी संरचनात्मक भाग

 

भारी उच्च-शक्ति वाला स्टील वेल्डमेंट, बहु नाली आ बहु-कोण जोड़, आबै वाला सामग्री के पैघ पंचिंग/एसेम्बली विचलन, छोट बैच आ कई मॉडल के लगातार उत्पादन परिवर्तन.

 

3 डी दृष्टि समाधान: एआई स्वचालित रूप सं विभिन्न नाली जोड़क कें पहचान करयत छै, आ दृश्य स्कैनिंग कें बाद पूरा वेल्डिंग ट्रैक कें एकटा-की जनरेशन. बुनियादी प्रक्रियाक कें एकटा सेट अनेक संरचनात्मक भागक कें कवर करयत छै, जे उत्पादन प्रदर्शन प्रशिक्षक कें बदलय कें समय कें काफी कम करयत छै.

दबाव बर्तन उपकरण

 

परिधि आ अनुदैर्ध्य दबाव असर वेल्ड कें नाली कें आकार आ वेल्ड सुदृढीकरण सीधा उपकरणक कें दबाव सुरक्षा कें प्रभावित करय छै. उद्योग के गुणवत्ता निरीक्षण मानक सख्त छै, आरू ज्यामितीय आयाम दोष के अनुमति नै छै.

 

3 डी दृष्टि समाधान: वास्तविक-समय वेल्ड ट्रैकिंग वेल्डिंग कें दौरान समकालिक रूप सं पूरा कैल जायत छै, वास्तविक-समय तीन-आयामी समोच्च ऑनलाइन पता लगावय कें बाद एक ही स्टेशन मे वेल्डिंग, वेल्डिंग आ गुणवत्ता निरीक्षण पूरा करल गेलय छै, आ अयोग्य आकार कें साथ वर्कपीस कें वास्तविक समय मे रोकल जायत छै ताकि विशेष उपकरण पता लगावय कें पूर्व-निरीक्षण आवश्यकताक कें पूरा कैल जा सकय.

यदि अहां कें उद्यम भारी संरचनात्मक घटक कें साथ वेल्डिंग चुनौतियक कें सामना करय छै, त हम एकीकृत 3 डी दृष्टि वेल्डिंग उत्पादन लाइनक कें तेजी सं तैनात करय कें लेल समर्पित उत्पादन लाइन नवीकरण समाधान कें अनुकूलित कयर सकय छी. हमरऽ समाधान वेल्डिंग उपज दर बढ़ाबै म॑ मदद करै छै, समग्र उत्पादन लागत म॑ कटौती करै छै, एक बंद-लूप डिजिटल गुणवत्ता नियंत्रण प्रणाली के निर्माण करै छै, आरू लचीला बुद्धिमान निर्माण म॑ उन्नयन म॑ फैक्ट्री क॑ समर्थन करै छै.

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