(1) संचरण संरचना डिजाइन : एकटा समग्र योजना विकसित करनाय, रोबोट कें संरचनात्मक रूप कें निर्धारण करनाय, आ प्रारंभिक संचरण संरचना डिजाइन, घटक संरचना डिजाइन, आ 3D मॉडलिंग कें संचालन करनाय. डिजाइनर क॑ आम रोबोट संरचनात्मक रूप, आम संचरण सिद्धांत आरू संरचना, आरू रिड्यूसर केरऽ प्रकार आरू विशेषता स॑ बहुत परिचित होना चाहियऽ । हुनका सब मे मजबूत संरचनात्मक डिजाइन क्षमता आ अनुभव होबाक चाही।
(2) रिड्यूसर चयन : डिजाइनर कें रिड्यूसर संरचनात्मक प्रकार आ प्रदर्शन पैरामीटर कें अर्थ कें गहन समझ होबाक चाही, आ रिड्यूसर कें चयन आ गणना करय मे सक्षम होबाक चाही. हुनका रिड्यूसर कें निरीक्षण आ परीक्षण करय मे सक्षम होबाक चाही, जइ मे शोर, कंपन, आउटपुट टॉर्क, मरोड़ कठोरता, बैकलैश, दोहराएय कें क्षमता, आ स्थिति कें सटीकता शामिल छै. रिड्यूसर कंपन अंत-प्रभावक कंपन पैदा कयर सकय छै, जे रोबोट कें प्रक्षेपवक्र सटीकता कें कम करय छै. रिड्यूसर कंपन केरऽ विभिन्न कारण छै, जेकरा म॑ अनुनाद एगो आम समस्या छै । रोबोट कंपनी के अनुनाद के दबाबय या ओकरा सं बचय के तरीका मे महारत हासिल करय पड़त.
(3) मोटर चयन : डिजाइनर कें मोटर संचालन विशेषताक कें गहन समझ होबाक चाही आ मोटर टॉर्क, शक्ति, आ जड़ता कें गणना आ सत्यापन करय मे सक्षम होबाक चाही.
(4) सिमुलेशन विश्लेषण : मोटर आरू रिड्यूसर के चयन के सत्यापन के लेलऽ, आरू मुख्य शरीर के घटकऽ के ताकत आरू कठोरता के सत्यापन लेली स्थिर आरू गतिशील सिमुलेशन विश्लेषण करलऽ जाय छै । एहि सं मुख्य शरीर के वजन कम भ जायत अछि, रोबोट के काज करय के दक्षता में सुधार भ जायत अछि आ लागत कम भ जायत अछि. प्राकृतिक आवृत्ति के गणना करै लेली 3D मॉडल प॑ मोडल विश्लेषण करलऽ जाय छै, जे अनुनाद क॑ दबाबै म॑ मदद करै छै ।
(5) विश्वसनीयता डिजाइन : संरचनात्मक डिजाइन सरलीकरण के सिद्धांत अपनाबैत अछि|मुख्य शरीर कच्चा लोहा केरऽ भागऽ म॑ अच्छा व्यापक प्रदर्शन के साथ नमनीय लोहा के प्रयोग करलऽ जाय छै, आरू कच्चा एल्यूमीनियम भागऽ म॑ अच्छा तरलता के साथ ढलाई सामग्री के उपयोग करलऽ जाय छै, जेकरा म॑ धातु मोल्ड कास्टिंग के प्रयोग करलऽ जाय छै । असेंबली कें लेल विस्तृत असेंबली प्रक्रिया निर्देशक कें आवश्यकता छै, आ घटक आ एकल-अक्ष परीक्षण असेंबली कें दौरान कैल जायत छै. असेंबली कें बाद समग्र मशीन प्रदर्शन परीक्षण आ स्थायित्व तनाव परीक्षण कैल जायत छै. मशीन कें समग्र सुरक्षा स्तर मे सुधार कैल गेल छै, आ विद्युत कैबिनेट कें एंटी-हस्तक्षेप क्षमता कें बढ़ावा देल गेल छै ताकि विभिन्न कार्य वातावरण कें अनुकूल भ सकय.
