1970 के दशक म॑ विभिन्न तकनीकऽ के प्रगति स॑ संचालित व्यावहारिक अनुप्रयोगऽ के आगमन होय गेलै, जेकरा स॑ पुमा सीरीज आरू स्कारा रोबोट जैसनऽ रोबोट के जन्म होय गेलै । बाद केरऽ अवधि म॑ मंदी आरू रिकवरी शामिल छेलै, जेकरा म॑ वैश्विक बिक्री २०१४ स॑ २०१८ तलक बढ़ी गेलऽ छेलै, आरू २०१९ स॑ २०२१ तलक औसतन १४% सालाना बढ़ै के अनुमान छेलै ।विकास देशऽ म॑ अलग-अलग छेलै: अमेरिका न॑ प्रदर्शन आरू बुद्धिमान तकनीक म॑ नेतृत्व करलकै, जापान बाद म॑ एगो "रोबोट राज्य" बनी गेलै, जर्मनी क॑ "उद्योग" द्वारा संचालित विकास स॑ फायदा मिललै 4.0," आरू चीन न॑ सैद्धांतिक शोध केरऽ चरणऽ के माध्यम स॑ अपनऽ उद्योग के विकास करलकै आरू... प्रोटोटाइप विकास।
परिभाषा के संबंध म॑ तकनीकी उन्नति के कारण औद्योगिक रोबोट के परिभाषा अभी तलक निश्चित रूप स॑ स्थापित नै छै, लेकिन एकरऽ चार महत्वपूर्ण विशेषता छै: विशिष्ट यांत्रिक संरचना, बहुमुखी प्रतिभा, बुद्धि के अलग-अलग डिग्री, आरू स्वतंत्रता । वर्गीकरण विधि विविध छै: निर्देशांक विशेषता के आधार पर, ओकरा कार्टेशियन निर्देशांक, बेलनाकार निर्देशांक आदि में वर्गीकृत करलऽ जाब॑ सकै छै; नियंत्रण विधियक कें आधार पर, ओकरा गैर-सर्वो नियंत्रण आ सर्वो नियंत्रण मे विभाजित कैल जा सकय छै; ओकरा टोपोलॉजी, बुद्धि कें स्तर, ड्राइव प्रकार, आ कार्य कें अनुसार सेहो वर्गीकृत कैल जा सकय छै, जइ मे प्रत्येक श्रेणी कें अपन विशेषता आ लागू परिदृश्य होयत छै.
बुनियादी घटक के मामला म॑ औद्योगिक रोबोट म॑ तीन भाग होय छै: रोबोट केरऽ शरीर (मैनिपुलेटर, जेकरा म॑ रोबोटिक आर्म, ड्राइव आरू ट्रांसमिशन डिवाइस, आरू सेंसर शामिल छै), नियंत्रक आरू नियंत्रण प्रणाली, आरू टीच पेंडेंट । मुख्य पैरामीटर म॑ स्वतंत्रता के डिग्री (लचीलापन क॑ दर्शाबै वाला, आम तौर प॑ 3-6), स्थिति सटीकता आरू पुनरावृत्ति (स्थितिगत सटीकता क॑ मापना), रिजोल्यूशन (न्यूनतम जोड़ऽ के गति दूरी या घूर्णन कोण), काम करै के सीमा (अंत प्रभावक प॑ पहुँचै योग्य बिंदु के सेट), अधिकतम गति (दक्षता क॑ प्रभावित करै वाला), आरू भार क्षमता (अधिकतम द्रव्यमान (अधिकतम द्रव्यमान जे ई संचालन के दौरान सहन करी सकै छै) शामिल छै ।
अंत में, ई उल्लेख करलऽ गेलऽ छै कि औद्योगिक रोबोट केरऽ व्यापक रूप स॑ उपयोग बहुत उच्च-तकनीकी उद्योगऽ म॑ करलऽ जाय छै, आरू भविष्य केरऽ विकास केरऽ रुझान चारि पहलू प॑ केंद्रित छै: बुद्धिमत्ता (पता लगाबै आरू निर्णय कार्य म॑ सुधार), सहयोगात्मक नियंत्रण (मानव-मशीन आरू बहु-उपकरण एकीकरण क॑ अनुकूलित करना), मानकीकरण आरू मॉड्यूलरीकरण (लागत म॑ कमी आरू दक्षता म॑ सुधार), आरू नया यांत्रिक विन्यास (जटिल संचालन के अनुकूल)।
