इंजेक्शन मोल्डिंग बाजार मे रोबोटिक आर्म्स कें विस्तृत विविधता उपलब्ध छै. अन्य उपकरणऽ के विपरीत, रोबोटिक हाथऽ क॑ आसानी स॑ श्रेणीबद्ध आरू मूल्यांकन नै करलऽ जाय छै: अलग-अलग अक्ष, स्ट्रोक, असंगत विनिर्देश, आरू सीमित उद्योग मानक सब तुलना क॑ मुश्किल बनाबै छै ।
संभावित खरीदार सूचित निर्णय लेवा कें लेल किच्छू दिशा निर्देशक कें उपयोग कयर सकय छै. विभिन्न विकल्पक कें प्रभावी ढंग सं तुलना करय कें लेल, मूल बात सं शुरू करूं; मौलिक बातक कें समझ क अहां रोबोटिक हाथ कें चयन करय कें समय एकटा सूचित चुनाव कयर सकय छी.
कतेक स्ट्रोक भेल ?
रोबोट हाथ केरऽ दूरी क॑ ओकरऽ स्ट्रोक के नाम स॑ जानलऽ जाय छै, आरू एकरऽ आकार भाग केरऽ आकार, उतरै के स्थिति आरू मशीन केरऽ आकार प॑ निर्भर करै छै । सरलता के लेलऽ ई दूरी क॑ आमतौर प॑ तीन अक्षऽ स॑ परिभाषित करलऽ जाय छै: ई लेख म॑ हम्मं॑ एक्स, वाई आरू जेड के प्रयोग करबै ।ध्यानऽ कि सब रोबोटिक आर्म निर्माता स्ट्रोक क॑ ई तरह स॑ परिभाषित नै करै छै । किछु कुल्हाड़ी कए अलग-अलग परिभाषित करैत अछि, जखन कि किछु अलग-अलग नामकरण रूढ़ि क उपयोग करैत अछि ।
एक्स-अक्ष। ई दूरी क॑ सामान्यतः बैकलैश स्ट्रोक कहलऽ जाय छै, आरू एकरऽ आकार भाग केरऽ मोटाई स॑ संबंधित छै । जेना कि लोटा मे हेरफेर करय लेल रोबोटिक हाथ कें बढ़ाबय आ लोटा कें मोल्ड सं बाहर निकालय कें लेल पर्याप्त स्ट्रोक कें आवश्यकता होयत छै.
Y-अक्ष। ऊर्ध्वाधर यात्रा के रूप में परिभाषित ई दूरी मशीन के ऊंचाई आरू आवश्यक उतरै के ऊंचाई स॑ निर्धारित होय छै । यानी रोबोट केरऽ हाथ एतना ऊँच होना चाहियऽ कि वू भाग मशीन के ऊपर कूद॑ सक॑, आरू एतना नीचें होना चाहियऽ कि जमीन स॑ उचित ऊंचाई प॑ नीचें करलऽ जाय सक॑ ।
जेड-अक्ष। पाछू-आ-आगाँक यात्राक परिमाण एहि बात पर निर्भर करैत अछि जे रोबोट हाथ मशीनक कात वा पाछू भाग केँ नीचाँ उतारैत अछि । एहि यात्राक उपयोग करय बला भाग बस मशीन पर कूदबाक लेल होइत अछि ।
आवश्यक यात्रा निर्धारित करय के सब सं सरल तरीका अछि लेआउट आरेख बनाबय के. लेआउट न केवल प्रत्येक यात्रा कें निर्धारित करयत छै बल्कि योजना पर महत्वपूर्ण तत्वक कें पहचान करयत छै, जेना उपकरण, समर्थन स्तंभ, आ निकासी क्षेत्र.
