इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट म॑ आम तौर प॑ एक निष्पादन प्रणाली, एक ड्राइव प्रणाली आरू एक नियंत्रण प्रणाली शामिल छै । निष्पादन आ ड्राइव प्रणाली कें डिजाइन बांह कें सामान्य कार्यक कें निष्पादन कें लेल कैल गेल छै, जेकरा मे यांत्रिक घटक कें चलावय आ पिकिंग कार्य प्राप्त करय कें लेल वायवीय या हाइड्रोलिक शक्ति कें उपयोग कैल गेल छै. नियंत्रण प्रणाली ड्राइव प्रणाली कें नियंत्रित करयत छै, इ सुनिश्चित करयत छै की निष्पादन प्रणाली एकटा पूर्व निर्धारित प्रक्रिया कें अनुसार संचालित होयत छै. एकटा सरल रोबोट नियंत्रण प्रणाली कें उदाहरण कें रूप मे लैत:
मानव-मशीन इंटरफेस ←→ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन मोल्ड खुलना पूरा संकेत ←→ माइक्रोकंट्रोलर ←→ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन रोबोट सिग्नल ←→ विभिन्न वाल्व संकेत ←→ निष्पादन सिलेंडर
ऑपरेटर मानव-मशीन इंटरफेस क माध्यम स संचालित करैत अछि. जब॑ रोबोट क॑ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन स॑ एक्जीक्यूटिव सिग्नल मिलै छै त॑ वू इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन केरऽ मोल्ड क्लोजिंग सिग्नल क॑ काट॑ छै ताकि उत्पाद क॑ उठाबै के सुरक्षा सुनिश्चित करलऽ जाय सक॑ । उत्पाद उठाबै के बाद रोबोट इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के काम फेर स॑ शुरू करी दै छै । नियंत्रण प्रणाली केरऽ डिजाइन चुनौती रोबोट आरू इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के बीच समन्वित कामकाजी संबंध म॑ छै । नियंत्रण प्रणाली केरऽ कमान के तहत रोबोट पूर्व निर्धारित कार्य प्रक्रिया के अनुसार विभिन्न क्रिया पूरा करै छै, जेकरा स॑ इंजेक्शन-मोल्ड उत्पाद क॑ मोल्ड स॑ हटाय क॑ ओकरा निर्धारित स्थान या अगला उत्पादन प्रक्रिया म॑ स्थानांतरित करी देलऽ जाय छै । डिजाइन करय कें समय नियंत्रण प्रणाली कें निर्धारण इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन कें प्रदर्शन, रोबोट कें संचालन कें स्थिति आ आवश्यकताक, आ उत्पाद कें आकार आ वजन कें आधार पर कैल जेबाक चाही.
