प्रोग्रामिंग मुफ्त पेंटिंग रोबोट

प्रोग्रामिंग-मुफ्त पेंटिंग रोबोट एकटा रोबोट अछि जे बिना प्रोग्रामिंग के स्वचालित रूप सं पेंट क सकैत अछि. एकरा थोक मे मंगाओल जा सकैत अछि आ कस्टमाइज कएल जा सकैत अछि।

(I) मूल लाभ

उच्च-सटीक छिड़काव: 1।दोहरा स्थिति सटीकता ±0.05mm पूर्व निर्धारित प्रक्षेपवक्र के साथ स्प्रे बंदूक के सटीक गति सुनिश्चित करय छै.

स्थिर भार क्षमता: 1।रोबोटिक आर्म अधिकतम 10 किलोग्राम कें भार कें सहारा द सकय छै, जे स्प्रे गन आ सहायक पाइपिंग कें लेल स्थिर समर्थन प्रदान करय छै, जे भार कें उतार-चढ़ाव कें कारण असमान छिड़काव कें रोकय छै.

लचीला अनुकूलन क्षमता: 1।6-अक्ष रोबोटिक आर्म डिजाइन कें उपयोग करयत, अंतिम प्रभावक 360 डिग्री घूम सकय छै , अवतल सतह, समकोण, आ घुमावदार सतह कें कवर करयत, मैनुअल छिड़काव मे आन्हर धब्बा आ असमान मोटाई कें समस्याक कें हल करयत छै.

उच्च-दक्षता संचालन:हुअचेंग नियंत्रण प्रणाली सं लैस प्रोग्रामिंग फ्री पेंटिंग रोबोट में कोनो प्रोग्रामिंग के आवश्यकता नहिं ; एकटा शिक्षण प्रदर्शन कें बाद इ स्वचालित रूप सं छिड़काव कयर सकय छै. एकटा हाथ लगभग 10 वर्ग मीटर प्रति घंटा छिड़काव कयर सकय छै.

टिकाऊ: 1।शरीर केरऽ निर्माण एयरोस्पेस-ग्रेड एल्यूमीनियम मिश्र धातु आरू उच्च-शक्ति वाला स्टील स॑ करलऽ गेलऽ छै, जेकरा म॑ आईपी54 कलाई सुरक्षा आरू आईपी40 शरीर सुरक्षा छै, जे पेंट केरऽ जंग आरू धूल के प्रतिरोध करै छै, आरू 8 साल स॑ भी अधिक के जीवन काल के घमंड करै छै ।

(II)अनुप्रयोग क्षेत्र एवं संगत सामग्री |

(III)पर-साइट सिमुलेशन आ संरचनात्मक बंद-अप प्रदर्शन

चित्र 2.1 पर-साइट भौतिक वस्तु आरेख

 

डायाफ्राम पंप

प्रोग्रामिंग-मुक्त प्रणाली

स्प्रे गन

टीचिंग गन एवं टीचिंग बॉक्स

रोबोट विद्युत नियंत्रण कैबिनेट

एलिवेटेड फिक्सिंग बेस/वर्कबेंच

चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख

मूल कार्यप्रवाह निम्नलिखित अछि:

वर्कपीस सेटअप: वर्कपीस कें वर्कबेंच पर ठीक करूं ताकि सही स्थिति सुनिश्चित कैल जा सकय आ गति कें रोकल जा सकय. पेंट कें स्तर कें जांच करूं आ डायाफ्राम पंप कें कनेक्शन सुरक्षित छै कें पुष्टि करूं.

सिस्टम स्टार्टअप : नियंत्रण प्रणाली आ डायाफ्राम पंप शुरू करू। स्प्रे गन मे स्थिर डिलीवरी कें लेल पेंट कें चिपचिपाहट कें अनुसार पेंट कें आपूर्ति कें दबाव कें समायोजित करूं.

प्रक्षेपवक्र शिक्षण : शिक्षण बंदूक पकड़ूं आ एक बेर पूर्व निर्धारित स्प्रे मार्ग कें प्रदर्शन करूं. सिस्टम प्रक्षेपवक्र कें स्वचालित रूप सं रिकॉर्ड करएयत छै; पुनः-सिखाउ जँ विचलन होइत अछि।

पैरामीटर सेटिंग: प्रक्षेपवक्र कें पुष्टि करूं आ स्प्रे पैरामीटर जेना स्प्रे दर, पेंट फिल्म कें मोटाई, आ सुखाय कें समय सेट करूं.

स्वचालित स्प्रे : रोबोट शुरू करू। ई स्प्रे गन क॑ रिकॉर्ड करलऽ गेलऽ रास्ता प॑ ले जाय छै जबकि डायाफ्राम पंप पेंट केरऽ आपूर्ति करै छै । पेंट फिल्म कें गुणवत्ता कें निगरानी करूं आ जरूरत पड़ला पर आपातकालीन स्टॉप कें उपयोग करूं.

पूरा करनाय आ सफाई : छिड़काव कें बाद रोबोट रीसेट भ जायत छै आ पेंट कें आपूर्ति बंद भ जायत छै. निरीक्षण कें लेल वर्कपीस कें निकालूं आ स्प्रे गन कें साफ करूं ताकि नोजल कें रुकावट सं बचाव भ सकएय.