उत्पाद परिचय
सीएनसी मशीन टेंडिंग रोबोट एकटा औद्योगिक रोबोट छै जेकरऽ उपयोग सीएनसी खराद आरू मशीनिंग सेंटर केरऽ स्वचालित लोडिंग आरू अनलोडिंग लेली करलऽ जाय छै । एकरा थोक मे मंगाओल जा सकैत अछि या कस्टमाइज कएल जा सकैत अछि।
मुख्य तकनीकी पैरामीटर
| पैरामीटर श्रेणी | विशिष्ट विनिर्देश |
|---|---|
| बांह स्पैन | 1895 मिमी |
| दोहराएँ स्थिति सटीकता | ± 0.05 मिमी |
| अधिकतम भार | 20 किलो के |
| बिजली क्षमता | 5.87 केवीए |
| उपकरण के वजन | लगभग 230 किलोग्राम |
| संरक्षण वर्ग | कलाई IP54, शरीर IP40 |
लाभ एवं अनुप्रयोग क्षेत्र
(I) मूल लाभ
दोहरी-पकड़ समकालिक संचालन
सीएनसी मशीन टेंडिंग रोबोट एकटा दोहरी-ग्रिपर संरचना कें नियोजित करयत छै, जइ मे एक तरफ संसाधित कैल जेनाय वाला वर्कपीस कें पकड़य छै आ दोसर तरफ एक साथ संसाधित वर्कपीस कें हटायत छै, जेकरा सं लोडिंग आ अनलोडिंग दक्षता मे 80% सं बेसि सुधार होयत छै.
उच्च पुनरावृत्ति स्थिति निर्धारण सटीकता
इ उपकरण ±0.05mm कें पुनरावृत्ति क्षमता स्थिति सटीकता प्राप्त करय छै, जे धुरी आ वर्कटेबल कें साथ फिक्स्चर कें सटीक संरेखण सुनिश्चित करय छै, विचलन कें कारण मशीनिंग त्रुटि सं बचय छै.
टिकाऊ
रोबोट केरऽ शरीर केरऽ निर्माण उच्च-शक्ति वाला औद्योगिक स्टील स॑ करलऽ गेलऽ छै, जेकरा म॑ 8 साल स॑ भी अधिक के सेवा जीवन के घमंड छै ।
(II)अनुप्रयोग क्षेत्र एवं संगत सामग्री |
| आवेदन परिदृश्य श्रेणी | विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुएँ | अनुकूलनीय सामग्री |
|---|---|---|
| खराद धातु मशीनिंग | शाफ्ट भाग, डिस्क भाग, आस्तीन भाग | कार्बन स्टील, एल्यूमीनियम मिश्र धातु, स्टेनलेस स्टील, तांबे मिश्र धातु |
| मिलिंग मशीन मशीनिंग | ब्लॉक भाग, प्लेट भाग, बॉक्स भाग | कार्बन स्टील, कच्चा लोहा, उच्च - ताकत मिश्र धातु स्टील, एल्यूमीनियम मिश्र धातु |
(III)पर-साइट सिमुलेशन आ संरचनात्मक बंद-अप प्रदर्शन
चित्र 2.1 पर-साइट भौतिक वस्तु आरेख
रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कैबिनेट
रोबोट के लिये निश्चित ऊंचाई आधार
कारोबार तंत्र
ट्रे लोड करब आ उतारब
नकली खराद
फिक्स्चर लोड करब आ उतारब
चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख
मूल कार्यप्रवाह निम्नलिखित अछि:
ऑपरेटर सामग्री ट्रे कें विभाजन करयत छै -be-मशीन आ मशीन क्षेत्रक मे आ रोबोट, खराद धुरी, आ मिलिंग मशीन वर्कबेंच कें स्थिति कें कैलिब्रेट करयत छै.
स्टार्टअप के बाद, रोबोट त्वरित-बदल ग्रिपर क॑ to-be-मशीन क्षेत्र म॑ ले जाय छै, आरू चक 1 वर्कपीस क॑ पकड़ै छै.
चक 2 तैयार भाग कें हटायत छै जखन कि चक 1 असंसाधित भाग कें लोड करयत छै; डबल-एंड मशीनिंग कें लेल, वर्कपीस कें टर्नओवर तंत्र द्ववारा पलटय छै आ दोसर ऑपरेशन कें लेल वापस करल जाय छै.
रोबोट तैयार भाग क॑ मशीन स॑ बनलऽ क्षेत्र म॑ रखी क॑ अगला चक्र लेली रीसेट करी दै छै ।
संचालन एवं रखरखाव की आवश्यकताएँ
पर्यावरण आवश्यकताएँ
बिना अत्यधिक संक्षारक काटय वाला द्रव कें शुष्क वातावरण मे संचालित करूं; खराद क्षेत्रक मे कटिंग-द्रव गाइड खांचे आ मिलिंग क्षेत्र मे चिप संग्रहण उपकरण स्थापित करब.
प्रारंभिक कमीशनिंग
खराद धुरी आ ग्रिपर कें बीच समाक्षीयता कें कैलिब्रेट करूं, मिलिंग मशीन कें स्थिति सुविधाक कें ग्रिपर कें साथ संरेखित करूं, आ त्वरित-परिवर्तन ग्रिपर स्थिरता कें सत्यापन करूं.
रखरखाव
संचालन सं पहिने ग्रिपर कें पहननाय आ चिप्स कें साफ करूं; साप्ताहिक कारोबार तंत्र के चिकनाई; बिजली आ वायवीय लाइनक मासिक निरीक्षण करब; त्रैमासिक दोहरा स्थिति सटीकता पुनः मापन।
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