रोबोट स्थापना -साइट पर होयत छै, लेकिन वास्तविक उत्पादन वातावरण अंतरिक्ष उपयोग जैसनऽ कारकऽ स॑ प्रभावित होय छै, जे रोबोट केरऽ बहुत सारा मुद्रा क॑ सीमित करी दै छै । एकरा स॑ वास्तविक संचालन के दौरान औद्योगिक रोबोट केरऽ कंपन आरू विस्थापन आसानी स॑ होय सकै छै, जेकरा स॑ अंततः ओकरा अपनऽ डिजाइन गति स॑ काम नै करलऽ जाय सकै छै । अतः, स्थापना के बाद आरू औद्योगिक रोबोट क॑ वास्तविक उत्पादन म॑ डालै स॑ पहल॑ ऑन-साइट डिबगिंग आरू कैलिब्रेशन बहुत महत्वपूर्ण छै. विशेष रूप सं, डिबगिंग कें काज मे मुख्य रूप सं निम्नलिखित दू पहलू शामिल छै:
1. औद्योगिक रोबोट के प्रत्येक अक्ष के शून्य करब : रोबोट के फैक्ट्री सं बाहर निकलला के बाद ओकर अक्ष शून्य नहिं भ सकैत अछि. यदि ऐन्हऽ रोबोट क॑ सीधा उत्पादन म॑ डाललऽ जाय त॑ हर अक्ष केरऽ गुरुत्वाकर्षण केंद्र क॑ समर्थन बिंदु प॑ सही ढंग स॑ तय नै करलऽ जाय सकै छै, जेकरा स॑ संभावित रूप स॑ उत्पादन के दौरान झुकना पैदा होय सकै छै । एहि सं सामान्य औद्योगिक उत्पादन त प्रभावित होएत अछि संगहि मजदूर के जान सेहो खतरा मे पड़ि सकैत अछि. अतः औद्योगिक रोबोट केरऽ हर अक्ष क॑ शून्य करना बहुत जरूरी छै । आम तौर पर, औद्योगिक रोबोट कें प्रत्येक अक्ष पर शून्य-रिटर्न मार्कर होयत छै. बस प्रत्येक अक्ष क॑ वापस ई स्थिति म॑ संचालित करला स॑ पता चलै छै कि ओकरा शून्य करी देलऽ गेलऽ छै । एकरऽ अतिरिक्त, रोबोट केरऽ आधार प॑ आमतौर प॑ हर अक्ष केरऽ उत्पत्ति आरू छह अक्ष लेली संबंधित कोण केरऽ संकेत करै वाला मार्कर होय छै ; डिबगिंग कें दौरान इ महत्वपूर्ण संदर्भ बिंदु छै. मुदा, विशिष्ट डिबगिंग कें लेल साइट कें वातावरण आ हाथ मे देल गेल काज कें आधार पर विश्लेषण कें आवश्यकता होयत छै. उदाहरण कें लेल, डिबगिंग कर्मी एकटा उचित शून्य करय कें "मार्ग" कें योजना बना सकय छै, तखन रोबोट कें क्रमिक रूप सं प्रत्येक बिंदु पर ले जाय कें लेल एकटा टीच पेंडेंट कें उपयोग करय सकय छै, संबंधित डाटा कें रिकॉर्ड करय सकय छै, आ अंत मे, वास्तविक उत्पादन आवश्यकताक कें अनुसार औद्योगिक रोबोट कें प्रत्येक अक्ष कें शून्य-वापस करय कें लेल बार-बार प्रयोगक कें साथ अपन कैलिब्रेशन अनुभव कें संयोजन करय सकय छै.
2. सिग्नल प्रोसेसिंग औद्योगिक रोबोट कें डिबगिंग आधुनिक, बेहतर औद्योगिक रोबोट आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस कें उपयोग करयत निर्दिष्ट सिद्धांत आ दिशा निर्देशक कें अनुसार स्वचालित रूप सं संचालित भ सकय छै. जेना कि ओ प्राप्त संकेतक कें आधार पर संकेत आदेशक द्वारा निर्दिष्ट प्रक्षेपवक्र कें पूरा कयर सकय छै, जेकरा सं जल्दी सं नव वातावरण कें अनुकूल भ सकय छै. औद्योगिक रोबोट प्रणाली कें उपयोग अलग-थलग मे नहि कैल जायत छै; उत्पादन कें दौरान, ओकरा अन्य परिधीय उपकरणक सं जोड़नाय आवश्यक छै. इ परिधीय उपकरणक सं संकेतक कें सीसी-लिंक कें माध्यम सं औद्योगिक रोबोट प्रणाली कें संकेतक सं जोड़नाय आवश्यक छै. अतः औद्योगिक रोबोट केरऽ सिग्नल प्रोसेसिंग आरू डिबगिंग इंस्टॉलेशन के बाद आरू ओकरा वास्तविक उत्पादन म॑ डालै स॑ पहल॑ एगो महत्वपूर्ण कदम छै । विशेष रूप स, डिबगिंग क दौरान, CC-लिंक सेटिंग्स कए कॉन्फ़िगर करबाक जरूरत अछि. मुदा, इ ध्यान मे रखनाय महत्वपूर्ण छै की डिबगिंग कर्मी दूवारा सेट कैल गेल सीसी-लिंक संकेत पीसीसी मॉडल, मास्टर स्टेशन, स्लेव स्टेशन, आ स्टेशन जानकारी कें अनुरूप होबाक चाही. सिग्नल सेटिंग्स पूरा भ गेलाक कें बाद पीएलसी प्रोग्रामिंग कें दौरान सबटा सिग्नल कें सूचीबद्ध करनाय आ टिप्पणी करनाय आवश्यक छै. ऐन्हऽ सिग्नल डिबगिंग के बाद ही औद्योगिक रोबोट क॑ आधिकारिक तौर प॑ उत्पादन म॑ लानलऽ जाब॑ सकै छै ।
