मोटर्स
1 हल्का वजन वाला
रोबोट के लेलऽ मोटर के आकार आरू वजन अत्यंत संवेदनशील होय छै । उच्च-चुंबकीय सामग्री अनुकूलन, एकीकृत डिजाइन अनुकूलन, आरू प्रसंस्करण आरू असेंबली अनुकूलन जैसनऽ तकनीकऽ प॑ शोध सर्वो मोटरऽ के दक्षता म॑ सुधार, ओकरऽ आकार आरू वजन क॑ कम करै लेली महत्वपूर्ण छै, आरू रोबोट मोटर लेली एगो प्रमुख तकनीक छै ।
2 उच्च गति
जब॑ रिडक्शन रेशियो क॑ काफी समायोजित नै करलऽ जाब॑ सकै छै त॑ मोटर केरऽ अधिकतम गति सीधा रोबोट केरऽ एंड इफेक्टर स्पीड आरू साइकिल टाइम क॑ प्रभावित करै छै । एकरऽ अलावा, कम गति अनुपात मोटर केरऽ जड़ता मिलान क॑ प्रभावित करी सकै छै; अतः मोटर केरऽ अधिकतम गति बढ़ाना भी रोबोट मोटर लेली एगो प्रमुख तकनीक छै ।
3 डायरेक्ट ड्राइव, खोखला कोर
सहयोगी रोबोट केरऽ लगातार परिपक्वता आरू प्रचार के साथ हल्का आरू कॉम्पैक्ट रोबोट संरचना केरऽ आवश्यकता बढ़ी रहलऽ छै । उच्च-टॉर्क डायरेक्ट ड्राइव मोटर, डिस्क-प्रकार के खोखला कोर मोटर, आरू अन्य रोबोट-विशिष्ट मोटर के विकास भविष्य के प्रवृत्ति छै.
सर्वो
1 तेजी से प्रतिक्रिया, सटीक स्थिति
सर्वो केरऽ प्रतिक्रिया समय सीधा रोबोट केरऽ तेजी स॑ शुरू-स्टॉप प्रदर्शन क॑ प्रभावित करै छै, जेकरा स॑ ओकरऽ काम के दक्षता आरू चक्र समय प॑ प्रभाव पड़ै छै ।
2 संवेदक रहित लोचदार टक्कर उपलब्धि
रोबोट कें प्रदर्शन कें मूल्यांकन कें लेल सुरक्षा एकटा महत्वपूर्ण सूचक छै. बल या टॉर्क संवेदक कें जोड़ला सं संरचनात्मक जटिलता आ लागत बढ़य छै. एनकोडर आरू मोटर करंट कपलिंग प॑ आधारित सेंसरलेस इलास्टिक टक्कर तकनीक रोबोट केरऽ संरचना म॑ बदलाव या लागत बढ़ाबै के बिना रोबोट के सुरक्षा म॑ कुछ हद तलक सुधार करी सकै छै ।
3 एकीकृत ड्राइव एवं नियंत्रण प्रणाली
एकीकृत ड्राइव आ नियंत्रण प्रौद्योगिकी, बहु-कोर सीपीयू आ बहु-अक्ष ड्राइव आ नियंत्रण कें उपयोग करयत, सिस्टम प्रदर्शन मे सुधार करयत छै जखन कि ड्राइव कें आकार आ लागत कें कम करयत छै.
4 ऑनलाइन अनुकूली बकबक दमन
औद्योगिक रोबोट ब्रैकट संरचना बहु-अक्ष लिंकेज, भारी भार, आ तेजी सं शुरू आ रुकय कें दौरान बकबक करय कें प्रवृत्ति रखयत छै. रोबोट केरऽ कठोरता मोटर सर्वो कठोरता पैरामीटर स॑ मेल खाबै के चाही; अत्यधिक कठोरता कंपन के कारण बनैत अछि, जखन कि अपर्याप्त कठोरता के परिणामस्वरूप धीमा शुरू-स्टॉप प्रतिक्रिया होइत अछि. रोबोट कठोरता अलग-अलग स्थिति, मुद्रा, आरू टूलिंग भार के तहत भिन्न होय छै, जेकरा स॑ सर्वो कठोरता मान क॑ पूर्व-सेट करी क॑ सब काम केरऽ स्थिति क॑ पूरा करना मुश्किल होय जाय छै । ऑनलाइन अनुकूली गपशप दमन प्रौद्योगिकी एकटा बुद्धिमान नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करय छै जे पैरामीटर ट्यूनिंग आवश्यकताक कें समाप्त करय छै, एक साथ कठोरता मिलान आ गपशप दमन कें जरूरतक कें संबोधित करय छै. इ रोबोट अंत-प्रभावक बकबक कें दबा सकय छै आ अंत-प्रभावक स्थिति सटीकता मे सुधार कयर सकय छै.
