इंजेक्शन मोल्डिंग उद्योग म॑ रोबोटिक हाथऽ क॑ ओकरऽ बुद्धि के आधार प॑ दू प्रकार म॑ वर्गीकृत करलऽ जाब॑ सकै छै:
बेसिक इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट: इ रोबोट मे आमतौर पर फिक्स्ड-मोड प्रोग्राम शामिल छै आ उत्पादन प्रक्रिया कें आवश्यकताक कें अनुरूप सिखायत-मोड प्रोग्राम शामिल छै. फिक्स्ड-मोड प्रोग्राम कई मानक इंजेक्शन मोल्डिंग प्रक्रियाक कें कवर करयत छै, जे सरल, नियमित, आ दोहराएय वाला क्रियाक कें प्रदर्शन कें लेल औद्योगिक नियंत्रक कें उपयोग करयत छै. टीच-मोड प्रोग्राम विशेष रूप सं अद्वितीय उत्पादन प्रक्रियाक कें साथ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन कें लेल डिजाइन कैल गेल छै, जे बुनियादी आंदोलन कें व्यवस्थित आ सुरक्षित व्यवस्था कें माध्यम सं सफल वस्तु पुनर्प्राप्ति प्राप्त करय छै.
बुद्धिमान इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट: इ रोबोट मे आम तौर पर बहु-बिंदु मेमोरी प्लेसमेंट, मनमाना-बिंदु स्टैंडबाई, आ स्वतंत्रता कें कई डिग्री शामिल छै. इ आम तौर पर सर्वो ड्राइव कें उपयोग करय छै आ अधिकतम मानव-जैना नकल कें साथ जटिल ऑपरेशन करय सकय छै. एकरऽ अलावा, एकरा उन्नत सेंसर स॑ लैस करी क॑ ई दृष्टि, स्पर्श आरू तापीय संवेदन क्षमता प्राप्त करी सकै छै, जेकरा स॑ ई बेहद बुद्धिमान इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट बनी जाय छै ।
अन्य वर्गीकरण विधि मे शामिल अछि : १.
ड्राइव विधि: वायवीय, आवृत्ति रूपांतरण, सर्वो।
यांत्रिक संरचना: रोटरी, क्षैतिज, साइड-हड़पने वाला।
बांह संरचना: एकल - खण्ड, दोहरी - खण्ड।
बाहुक संख्याक आधार पर एकल-बाहु आ दोहरी-बाहु प्रकार मे बाँटल गेल अछि |
X-अक्ष संरचना के आधार पर, इन्हें लटकत हाथ प्रकार आरू फ्रेम प्रकार में विभाजित करल गेलय छै.
नियंत्रण प्रोग्राम कें आधार पर, ओकरा अनेक स्थिर प्रोग्राम आ उपयोगकर्ता-संपादन योग्य प्रोग्राम मे विभाजित कैल गेल छै.
हाथ केरऽ गतिशीलता के आधार प॑ उपकरणऽ के आकार म॑ भेद करलऽ जाय छै, जे आम तौर प॑ १०० मिमी के वृद्धि म॑ होय छै ।
