1. सुनिश्चित करूं कि पानी, बिजली, आ गैस आसानी सं उपलब्ध छै, आ सुरक्षा दरवाजा आ लाइट पर्दा कें अलार्म निष्क्रिय छै.
2. मैनुअल रोबोट मोड मे, रोबोट कर्सर कें अलार्म बार पर ल जाउ आ "सब कें पुष्टि करू" दबाउ आ पुष्टि करू जे वेल्डिंग सक्षम चालू छै (टीच पेंडेंट स्क्रीन कें निचला बायां कोना मे नील रंग कें बटन कें क्रॉस आउट नहि कैल जेबाक चाही)।
3. रोबोट टीच पेंडेंट पर इनपुट/आउटपुट इंटरफेस चुनू आ जांच करू जे रोबोट के काज करय आ काज पूरा करय के संकेत रीसेट भ गेल अछि कि नहि. जँ नहि तँ ओकरा सभकेँ रीसेट करू। तखन, रोबोट टीच पेंडेंट पर स्टेटस सिलेक्शन स्विच के ऑटोमैटिक मोड में स्विच करू. तखन टीच पेंडेंट पर प्रोग्राम पॉइंटर कें CELL मुख्य प्रोग्राम कें तरफ इशारा करबाक चाही. {यदि प्रोग्राम पॉइंटर CELL मुख्य प्रोग्राम कें तरफ इशारा नहि करय छै, त रोबोट टीच पेंडेंट पर स्टेटस चयन स्विच कें मैनुअल मोड मे स्विच करूं, तखन R1 फोल्डर मे जाऊं, सेल प्रोग्राम कें चयन करूं (Enter दबाऊं), आ ओकरा बाद स्टेटस चयन स्विच कें वापस ऑटोमैटिक मोड मे स्विच करूं.} रोबोट ऑटोमैटिक ऑपरेशन मोड मे स्विच करतय.
4. मुख्य नियंत्रण पैनल पर अलार्म रीसेट बटन दबाउ आ मैनुअल/रखरखाव/स्वचालित चयन स्विच कें स्वचालित पर स्विच करूं.
5. पुष्टि करू जे टीच पेंडेंट पर प्रोग्राम पॉइंटर CELL मुख्य प्रोग्राम दिस इशारा क रहल अछि।
6. सर्वो पावर चालू करू : एकहि संग पोजीशनर सर्वो पावर चालू करबाक लेल ऑपरेशन बॉक्स पर सर्वो पावर बटन दबाउ। संबंधित हरियर सर्वो पावर लाइट जरि जायत, आ लाल अलार्म रीसेट लाइट बंद होबाक चाही. यदि बंद नहि छै त अलार्म रीसेट बटन कें किछु बेर दबाउ. तखन स्टार्ट बटन (2s) दबाउ। एकहि संग संबंधित संकेतक बत्ती जरि जायत, आ वर्कस्टेशन स्वचालित संचालन स्थिति मे प्रवेश करत.
