वेल्डिंग रोबोट
वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट छै जे वेल्डिंग (कटिंग आ स्प्रे सहित) करय छै. अंतर्राष्ट्रीय मानकीकरण संगठन (ISO) औद्योगिक रोबोट शब्दावली मानक के अनुसार, औद्योगिक रोबोट एकटा बहु-उद्देश्यीय, पुनः प्रोग्राम करय योग्य, स्वचालित रूप सं नियंत्रित मैनिपुलेटर छै जेकरऽ उपयोग औद्योगिक स्वचालन म॑ प्रयोग करलऽ जाय वाला तीन या एकरा स॑ अधिक प्रोग्रामेबल अक्ष छै. विभिन्न अनुप्रयोगऽ के अनुकूल बनाबै लेली रोबोट केरऽ अंतिम अक्ष केरऽ यांत्रिक इंटरफेस, जे आमतौर प॑ एक कनेक्टिंग निकला हुआ किनारा होय छै, अलग-अलग उपकरण या अंतिम प्रभावक के साथ फिट करलऽ जाब॑ सकै छै । वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट छै जेकरा म॑ वेल्डिंग क्लैंप या वेल्डिंग (कटिंग) बंदूक अंतिम अक्ष केरऽ निकला हुआ किनारा स॑ जुड़लऽ होय छै, जेकरा स॑ वू वेल्डिंग, कटिंग या थर्मल स्प्रेइंग करै म॑ सक्षम होय जाय छै ।
पैलेटाइजिंग रोबोट
पैलेटाइजिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट छै जे पैलेटाइजिंग करै छै. इ स्वचालित रूप सं कंटेनर मे पइहले सं राखल गेल वस्तुअक कें पैलेट या ढेर (लकड़ी या प्लास्टिक) पर एकटा विशिष्ट व्यवस्था मे, कई परतक तइक ढेर करय छै, आ ओकर बाद ओकरा फोर्कलिफ्ट सं गोदाम भंडारण मे आसान परिवहन कें लेल बाहर धकेल दै छै. पैलेटाइजिंग रोबोट कें कोनों भी उत्पादन लाइन मे एकीकृत कैल जा सकय छै, जे उत्पादन मंजिल कें बुद्धिमान, रोबोटिक, आ नेटवर्क क्षमता प्रदान करय छै. इ बीयर, पेय पदार्थ, आ खाद्य उद्योगक मे विभिन्न प्रकार कें पैलेटाइजिंग आ रसद संचालन कें संभाल सकय छै, आ एकर व्यापक रूप सं उपयोग कार्टन, प्लास्टिक कें बक्सा, बोतल, बैग, ड्रम, फिल्म-लपेटल उत्पादक, आ भरल उत्पादक कें लेल कैल जायत छै.
रोबोट संभालब
हैंडलिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट छै जे स्वचालित हैंडलिंग ऑपरेशन करय मे सक्षम छै. सबसँ पहिने हैंडलिंग रोबोट अमेरिका मे 1960 मे आयल छल, जाहि मे वर्साट्रान आ यूनिमेट रोबोट क उपयोग सबस पहिने काज संभालबा लेल कैल गेल छल ।
स्प्रे पेंटिंग रोबोट
स्प्रे पेंटिंग रोबोट, जेकरा स्प्रे पेंटिंग रोबोट भी कहलऽ जाय छै, औद्योगिक रोबोट छै जे स्वचालित रूप स॑ पेंट या अन्य कोटिंग के छिड़काव करै म॑ सक्षम छै । एकरऽ आविष्कार १९६९ म॑ नार्वे केरऽ कंपनी ट्राल्फा (बाद म॑ एबीबी ग्रुप म॑ विलय करलऽ गेलै) न॑ करलकै । स्प्रे पेंटिंग रोबोट म॑ मुख्य रूप स॑ रोबोट केरऽ शरीर, एक कंप्यूटर, आरू एकरऽ अनुरूप नियंत्रण प्रणाली होय छै । हाइड्रोलिक रूप सं संचालित स्प्रे पेंटिंग रोबोट मे हाइड्रोलिक बिजली स्रोत सेहो शामिल छै, जेना तेल पंप, तेल टंकी, आ मोटर.
विधानसभा रोबोट
असेंबली रोबोट औद्योगिक रोबोट छै जे असेंबली ऑपरेशन करै लेली डिजाइन करलौ गेलौ छै ।
असेंबली रोबोट लचीला स्वचालित असेंबली सिस्टम केरऽ मूल उपकरण छै, जेकरा म॑ रोबोट मैनिपुलेटर, कंट्रोलर, एंड इफेक्टर, आरू सेंसिंग सिस्टम शामिल छै ।
लेजर प्रोसेसिंग रोबोट
लेजर प्रोसेसिंग रोबोट लेजर प्रोसेसिंग प॑ रोबोटिक्स तकनीक क॑ लागू करै छै, जेकरा स॑ उच्च-सटीकता वाला औद्योगिक रोबोट के माध्यम स॑ अधिक लचीला लेजर प्रोसेसिंग ऑपरेशन हासिल करलऽ जाय छै । इ सिस्टम कें टीच पेंडेंट कें माध्यम सं ऑनलाइन संचालित कैल जा सकय छै या ऑफलाइन प्रोग्राम कैल जा सकय छै.
वैक्यूम रोबोट
वैक्यूम रोबोट वैक्यूम वातावरण म॑ काम करै वाला रोबोट छै, जेकरऽ मुख्य रूप स॑ अर्धचालक उद्योग म॑ वैक्यूम कक्ष के भीतर वेफर क॑ स्थानांतरित करै लेली प्रयोग करलऽ जाय छै । वैक्यूम रोबोट आयात करना मुश्किल छै, प्रतिबंध के अधीन छै, एकरऽ उपयोग बड़ऽ मात्रा म॑ करलऽ जाय छै, आरू बहुत बहुमुखी छै, जेकरा स॑ ई अर्धचालक उपकरणऽ के विकास प्रगति आरू प्रतिस्पर्धा क॑ सीमित करै वाला एगो प्रमुख घटक छै ।
सफाई कक्ष रोबोट
क्लीनरूम रोबोट औद्योगिक रोबोट छै जेकरऽ उपयोग स्वच्छ वातावरण म॑ करलऽ जाय छै । उत्पादन प्रौद्योगिकी मे लगातार सुधार कें साथ उत्पादन वातावरण कें आवश्यकता तेजी सं कड़ा भ रहल छै. बहुत सं आधुनिक औद्योगिक उत्पादक कें लेल क्लीनरूम उत्पादन कें आवश्यकता होयत छै, जेकरा सं क्लीनरूम रोबोट क्लीनरूम उत्पादन कें लेल एकटा महत्वपूर्ण उपकरण कें टुकड़ा बनयत छै.
