1. हाइड्रोलिक संचालित प्रकार: हाइड्रोलिक संचालित रोबोटिक हाथ आमतौर पर एकटा ड्राइव प्रणाली सं मिलयत छै जे हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर (विभिन्न सिलेंडर, हाइड्रोलिक मोटर), सर्वो वाल्व, तेल पंप, आ तेल टैंक सं मिलयत छै. तखन एक्ट्यूएटर काज करैत अछि। प्रायः एकरऽ उठाबै के क्षमता बड़ऽ होय छै (कई सौ किलोग्राम या एकरा स॑ अधिक तक) । हुनकऽ विशेषता म॑ कॉम्पैक्ट संरचना, सुचारू संचालन, प्रभाव आरू कंपन प्रतिरोध, आरू अच्छा विस्फोट-प्रूफ प्रदर्शन शामिल छै । मुदा, हाइड्रोलिक घटक कें लेल उच्च निर्माण परिशुद्धता आ सीलिंग प्रदर्शन कें आवश्यकता होयत छै; नहि त तेल रिसाव स पर्यावरण प्रदूषित भ जाएत।
2. वायवीय संचालित प्रकार: ड्राइव प्रणाली मे आमतौर पर सिलेंडर, वाल्व, एयर टैंक, आ एयर कंप्रेसर होयत छै. एकरऽ विशेषता म॑ सुविधाजनक हवा के आपूर्ति, तेजी स॑ संचालन, सरल संरचना, कम लागत, आरू आसान रखरखाव शामिल छै । लेकिन, गति नियंत्रण मुश्किल छै, आरू हवा के दबाव बहुत अधिक नै होय सकै छै, जेकरऽ परिणामस्वरूप उठाबै के क्षमता कम होय जाय छै.
3. इलेक्ट्रिकल ड्राइव प्रकार : इलेक्ट्रिक ड्राइव रोबोटिक हाथक कें लेल सब सं बेसि प्रयोग कैल जाय वाला ड्राइव विधि छै. एकरऽ विशेषता म॑ सुविधाजनक बिजली आपूर्ति, तेज प्रतिक्रिया, बड़ऽ चालक बल (संयुक्त प्रकार ४०० किलोग्राम तलक उठाय सकै छै), सुविधाजनक संकेत पता लगाना, संचरण, आरू प्रसंस्करण, आरू विभिन्न लचीला नियंत्रण योजना क॑ नियोजित करै के क्षमता शामिल छै । ड्राइव मोटर आमतौर पर स्टेपर मोटर कें उपयोग करयत छै, जइ मे डीसी सर्वो मोटर (एसी) प्राथमिक ड्राइव विधि छै. मोटर केरऽ उच्च गति के कारण, आमतौर प॑ एक रिडक्शन तंत्र के आवश्यकता होय छै (जैना कि हार्मोनिक ड्राइव, आरवी साइक्लोइडल पिनव्हील ड्राइव, गियर ड्राइव, स्क्रू ड्राइव, आरू मल्टी-बार तंत्र) । कुछ रोबोटिक हाथऽ न॑ डायरेक्ट ड्राइव (डीडी) लेली बिना रिडक्शन तंत्र के उच्च-टॉर्क, कम-गति वाला मोटर के उपयोग करना शुरू करी देल॑ छै, जे तंत्र क॑ सरल बनाबै छै आरू नियंत्रण सटीकता म॑ सुधार करै छै ।
4. यांत्रिक ड्राइव प्रकार : यांत्रिक ड्राइव कें उपयोग केवल ओय परिस्थितिक मे कैल जायत छै जतय क्रिया निश्चित होय छै. एकटा कैम-लिंकेज तंत्र कें उपयोग आमतौर पर निर्दिष्ट क्रिया कें प्राप्त करय कें लेल करल जाय छै. एकरऽ विशेषता छै विश्वसनीय एक्शन, उच्च ऑपरेटिंग स्पीड, आरू कम लागत, लेकिन एकरा समायोजित करना आसान नै छै ।
