संचालन कें दौरान प्रत्येक अक्ष मोटर कें ब्रेक सामान्य रूप सं घिसतय. ई पता लगाबै लेली कि ब्रेक ठीक स॑ काम करी रहलऽ छै कि नै, एकरऽ परीक्षण जरूरी छै ।
परीक्षण विधि: प्रत्येक अक्ष मोटर कें ब्रेक कें जांच करूं जैना की निम्नलिखित वर्णित छै:
1) रोबोट आर्म अक्ष क॑ संबंधित स्थिति म॑ ले जाय, जहाँ रोबोट आर्म केरऽ कुल वजन आरू सब भार अपनऽ अधिकतम मान (अधिकतम स्थिर भार) तलक पहुँचै छै;
2) मोटर शक्ति के डिस्कनेक्ट करू;
3) जाँच करू जे सभ अक्ष अपन मूल स्थितिकेँ बरकरार रखैत अछि।
यदि मोटर कें पावर डिस्कनेक्ट करला पर रोबोट आर्म कें स्थिति नहि बदलय छै, त ब्रेकिंग टॉर्क पर्याप्त छै. रोबोट केरऽ हाथ क॑ मैन्युअल रूप स॑ भी हिलाय क॑ ई जांच करलऽ जाब॑ सकै छै कि आरू सुरक्षा उपाय के जरूरत छै कि नै । जखन रोबोट तत्काल रुकि जायत त ब्रेक रुकबा मे मदद करत, जाहि स पहनने भ सकैत अछि। अइ कें लेल मशीन कें पूरा जीवन काल मे बार-बार परीक्षण करनाय आवश्यक छै, ताकि इ सत्यापित कैल जा सकय कि मशीन अपन मूल क्षमता कें बरकरार रखयत छै.
सुनिश्चित करूं कि रोबोट आ संबंधित सिस्टम बंद आ लॉक छै. प्रत्येक ग्रीस फिटिंग मे थोड़-बहुत मात्रा (1 ग्राम) ग्रीस निचोड़ू, प्रत्येक गियर ग्रीस फिटिंग कें अलग-अलग चिकनाई करूं. सील कें नुकसान नहि पहुंचएय कें लेल बेसि ग्रीस कें इंजेक्शन नहि लगाऊं.
खोखला कलाई मे 10 चिकनाई बिंदु अछि। प्रत्येक इंजेक्शन बिंदु पर केवल किच्छू बूंद (1 ग्राम) चिकनाई कें जरूरत होयत छै. कलाई कें सील आ भीतरी आस्तीन कें नुकसान नहि पहुंचएय कें लेल बेसि चिकनाई कें इंजेक्शन नहि दिअ.
